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基于S3C2440處理器拳擊娛樂系統(tǒng)設(shè)計

作者: 時間:2016-09-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

6 自動出拳部分

自動出拳分為檢測是否有遮擋物和出拳控制兩部分。是否出拳、出左右拳完全是隨機的,這樣增加了隨機不定性,可以達到更好的娛樂效果。

檢測遮擋物部分采用反射式光電開關(guān),當光電開關(guān)接收到遮擋物的反射信號,輸出高電平信號,否則輸出低電平信號,該信號通過隔離光耦傳人 。收到存在遮擋物的有效信號后,產(chǎn)生一個隨機信號控制出拳裝置。該隨機信號將決定是否出拳、出左拳還是右拳。

出拳控制部分采用兩個直流電機來帶動兩個機械臂完成出拳動作。為了確保每次出拳時,機械臂在收回狀態(tài)時終止,在機械臂安裝一個能產(chǎn)生反饋信號的裝置。自動出拳系統(tǒng)根據(jù)該反饋信號來確保完成一個出拳周期。

為了避免頻繁出拳,引起電機頻繁起停對電機本身的損害,同時不影響自動出拳的娛樂效果,自動出拳系統(tǒng)在連續(xù)出拳五次后,暫停隨后的兩次出拳,然后恢復自動出拳。

該部分軟件實現(xiàn)包括:控制電機驅(qū)動和光電開關(guān)信號采集驅(qū)動、產(chǎn)生隨機信號并控制電機的用戶態(tài)程序。

7 結(jié) 語

該系統(tǒng)適用于各個年齡層的人群,可以比較準確地測量擊打力量,同時該系統(tǒng)本身的語音播報以及自動出拳的功能使機器人的互動性更加豐富,體現(xiàn)了該系統(tǒng)的娛樂性。該系統(tǒng)在Linux操作系統(tǒng)下開發(fā),結(jié)果保存采用SQLITE數(shù)據(jù)庫,這給今后功能的擴展預(yù)留了很大空間。


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關(guān)鍵詞: S3C2440 處理器 拳擊娛樂

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