加載uClinux內(nèi)核鏡像

加載uClinux內(nèi)核工作實際上是完成將Flash中uClinux內(nèi)核代碼拷貝到RAM指定地址單元的工作，在拷貝前必須在第二階段RAM啟動代碼和該部分代碼之間預留一定的空間，用來存放uClinux的全局結(jié)構(gòu)變量，如： 啟動參數(shù)、內(nèi)核頁表、ARM的頁目錄等信息。全地址空間的分配情況可參看本開發(fā)板地址空間分配示意圖1。

圖1　地址空間分配示意圖

配置內(nèi)核啟動參數(shù)

uClinux 內(nèi)核啟動過程中，支持參數(shù)傳入。在嵌入式系統(tǒng)中，啟動參數(shù)的傳入主要靠bootloader程序向標記列表（ tagged list）的相關(guān)域中填寫對應的值來完成，常見的參數(shù)如有ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDL INE、ATAG_RAMD ISK、ATAG_ IN ITRD等。

uClinux內(nèi)核引導

在初始化階段完成uClinux啟動參數(shù)設置后，控制權(quán)交由uClinux內(nèi)核接管，并調(diào)用解壓內(nèi)核函數(shù)（ decomp ress_kernel） ，對拷貝到SDRAM的內(nèi)核映像文件進行解壓縮，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核調(diào)用函數(shù)（ call_ kernel） ，該函數(shù)實際上是執(zhí)行start_kernel （ ） ，其中包括了處理器結(jié)構(gòu)的初始化、中斷的初始化、進程相關(guān)的初始化以及內(nèi)存初始化等重要工作。最后，將控制權(quán)交給解壓后的uClinux系統(tǒng)，進而完成整個uClinux內(nèi)核引導過程，參看以下偽碼： If （啟動參數(shù)配置正確）調(diào)用decomp ress_kernel （ ）調(diào)用call_kernel （ ）else提示啟動失敗decomp ress_kernel（ ）{解壓內(nèi)核鏡像文件}call_kernel （ ）{ start_kernel（ ） ；}

小　結(jié)

對于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員來說，針對某一特定的嵌入式硬件平臺，移植開發(fā)基于uClinux操作系統(tǒng)的應用產(chǎn)品時，往往需要自己動手編寫或修改已有的啟動代碼，而為uClinux內(nèi)核啟動準備合適的工作環(huán)境，占據(jù)了大部分工作量。至于uClinux引導，在設置好啟動參數(shù)后則是由編譯好的內(nèi)核鏡像自動完成，對于系統(tǒng)開發(fā)人員來說基本上是透明的。