概述：本文設計了一套基于ARM處理器的車載GPS系統(tǒng)，采用AT91RM9200處理器為硬件平臺，在該處理器上移植Linux操作系統(tǒng)，利用操作系統(tǒng)的資源編寫程序實現(xiàn)GPS和GPRS的功能在車載GPS系統(tǒng)中的應用。本文提供了一套切實可行的具有實時監(jiān)控能力的車載GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)設計方案。

1 引言

車載GPS定位終端在過去十年內已經成為汽車工業(yè)發(fā)展的焦點。在歐美國家和日本，車載GPS定位終端在最近幾年內得以廣泛的應用。車載GPS定位終端是融全球衛(wèi)星定位技術(GPS)和現(xiàn)代無線通信技術于一體的高科技系統(tǒng)。該終端的主要功能是通過GPS模塊從衛(wèi)星獲取GPS數(shù)據(jù),將移動車輛的動態(tài)位置(經度、緯度、時間、速度)等信息實時地通過無線通信鏈路上傳至監(jiān)控中心,同時接收監(jiān)控中心發(fā)送的控制命令。目前的車輛監(jiān)控系統(tǒng)中大多采用GSM通信網(wǎng)以短信息的方式進行通信,不能充分滿足實際應用的需要。而GPRS(General Packet Radio Service)通用分組無線業(yè)務是一種以分組交換技術為基礎,采用IP數(shù)據(jù)網(wǎng)絡協(xié)議的高效數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡，可以彌補GSM網(wǎng)絡的不足。車載GPS定位終端不僅在智能交通系統(tǒng)中擔負主要作用，同時還可以提供防盜防搶劫報警，公交車報站，物流車輛調度等多種服務。

2 車載GPS定位系統(tǒng)的硬件設計

本部分介紹車載GPS定位系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的設計方案，著重闡述嵌入式處理器AT91RM9200硬件系統(tǒng)的設計，GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集模塊的接口設計和GPRS通信模塊接口的設計。如圖1所示，車載GPS定位系統(tǒng)的硬件結構主要由GPRS接收模塊、GPS接收模塊、SDRAM,FLASH存儲器模塊、串口通信模塊，以及外圍模塊組成。

圖1 車載GPS定位系統(tǒng)的硬件結構組成

2.1 GPRS接收模塊電路設計

GPRS模塊負責主電路板與監(jiān)控中心的通信任務，它將處理好了的GPS數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡發(fā)送給監(jiān)控中心，并接收監(jiān)控中心發(fā)送給主電路板的控制命令，該模塊直接影響到這個車載終端的實際使用效果。

本系統(tǒng)選用的GPRS模塊是由索尼愛立信公司推出的GR47模塊，該模塊的主要特點是內置TCP/TP協(xié)議棧。它允許一個TCP/UDP傳輸機制以最小的前期配置和操作來被使用。其內嵌控制器方便集成客戶的應用，減少外部控制器的需求。GR47支持雙頻GSM寬帶900MHz/1800MHz，可通過SMS短消息服務、CSD、HSCSD或GPRS來發(fā)送或接收資料，并可處理語音及傳真。其TCP/IP協(xié)議棧也可通過AT命令或嵌入式應用進行訪問。由于GR47模塊內嵌了TCP/IP協(xié)議棧，所以可以直接用AT命令對其進行控制，使用起來非常方便。圖2描述了GPRS通信模塊的串口電路設計。

圖2 GPRS模塊的串口電路設計圖

2.2 GPRS模塊的SIM卡電路設計

GR47模塊帶有一個SIM卡的接口，遵從IS07816 IC卡標準。通過電線與外部擴展的SIM卡盒相連。圖3描述了GPRS模塊的SIM卡電路設計。

圖3 GPRS模塊SIM卡電路設計圖

2.3 GPS接收模塊電路設計

GPS模塊負責接收GPS定位衛(wèi)星發(fā)送的導航電文，他通過串行接口與主電路板相連接，是實現(xiàn)接收GPS數(shù)據(jù)的關鍵。

對于GPS模塊的選擇而言，通常從技術參數(shù)，支持的通信協(xié)議，控制接口和成本幾個方面考慮。目前商用的GPS模塊，大都支持12通道，采用C/A編碼，NMEA0183協(xié)議，通過RS232接口控制。本系統(tǒng)選用的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集模塊為上海麗浪公司出品的GPS-R25型GPS模塊，具有以下特性:12通道C/A碼接收控制，可同時監(jiān)控12路衛(wèi)星信號；內部集成16位ARM7TDMI處理內核；電池會在正常的使用過程中充電；GPS衛(wèi)星采集模塊的誤差范圍為1～5米；2種接口連接且用戶可自選波特率；達到工業(yè)級的標準并且防水。并且該模塊即可以通過RS-232的串口與主電路板相連接，也可以通過PS2接口與主電路板相連接，使用起來非常方便。

2.4 FLASH存儲器電路設計

Flash存儲器是一種可在系統(tǒng)電擦寫，掉電后信息不丟失的存儲器。作為一種非易失性存儲器，F(xiàn)lash在系統(tǒng)中通常用于存放程序代碼、常量表以及一些在系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等。系統(tǒng)采用了一片K9F5608U0A的NAND型Flash，K9F5608U0A是三星公司生產的K9XXXXXU0A系列閃存中的一種，32MB容量，讀寫速度快，數(shù)據(jù)保存時間長以及高達10萬次的擦除寫入壽命等優(yōu)點。該芯片具有一個八位的I/O端口。在CE為低電平時，把WE置低，地址、命令和數(shù)據(jù)都可通過該端口寫入。數(shù)據(jù)在WE的上升沿被鎖存，CLE和ALE分別用來控制對命令和地址的鎖存。同時K9F5608U0A具有較強的糾錯功能，能夠最大限度地保護用戶數(shù)據(jù)。