基于DSP芯片TMS320C6418的成像制導(dǎo)仿真系統(tǒng)設(shè)計

2)通過CCStudio的File一>Data一>Load菜單將素材數(shù)據(jù)裝入相應(yīng)的地址空間。
3)通過編寫的燒寫程序?qū)⑺夭臄?shù)據(jù)固化到存儲器相應(yīng)的地址空間。
3 導(dǎo)引回路圖像的實時仿真
要真實地仿真作戰(zhàn)環(huán)境,就必須考慮目標(biāo)的各種運動規(guī)律。描述目標(biāo)的運動可以有3種方法:1)目標(biāo)運動,導(dǎo)引頭框架不動;2)目標(biāo)不動,導(dǎo)引頭框架運動;3)目標(biāo)和導(dǎo)引頭框架同時運動。
在人工捕獲目標(biāo)的導(dǎo)彈仿真回路中,一般情況下目標(biāo)是固定的,靠人工操作控制導(dǎo)彈搜索、跟蹤目標(biāo),因此本文采用方法第2種方法(即目標(biāo)不動,導(dǎo)引頭框架運動)來進行圖像仿真。仿真過程如圖3所示。

仿真圖像生成后將圖像送入圖像處理模塊,圖像處理模塊運用圖像處理和識別技術(shù)完成目標(biāo)的檢測、識別和跟蹤,并根據(jù)目標(biāo)方位,給出相應(yīng)的誤差信號;控制模塊根據(jù)相應(yīng)的控制命令進行導(dǎo)引頭的方位和俯仰掃描,一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)立即轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài)進行跟蹤,同時計算導(dǎo)引頭的位置和姿態(tài)參數(shù);導(dǎo)引頭的調(diào)整結(jié)果作為反饋被送回仿真視場圖像生成模塊,該模塊根據(jù)反饋信號計算生成下一幅圖像。仿真的實際效果圖如圖4所示。
4 結(jié)束語
介紹了基于DSP處理器的成像制導(dǎo)圖像生成仿真系統(tǒng),并在某導(dǎo)引頭仿真系統(tǒng)中得到應(yīng)用,真實模擬出導(dǎo)引頭搜索、捕獲目標(biāo)的全過程。該仿真系統(tǒng)可以對導(dǎo)引頭的目標(biāo)識別能力和制導(dǎo)能力給出判斷,并由此改進目標(biāo)識別系統(tǒng),從而提高精確制導(dǎo)的能力。隨著精確制導(dǎo)武器系統(tǒng)的發(fā)展,基于DSP的成像制導(dǎo)仿真必將取得越來越大的進展,發(fā)揮越來越重要的作用。
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