引言

　　隨著汽車電子的發(fā)展，集車身網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)、燈光/雨刷/車窗控制、RKE及門鎖控制等于一體的BCM(車身控制模塊)正在成為一種主流，由于不同車型的BCM在原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上基本是一致的，只是在模塊組合或具體模塊的實(shí)現(xiàn)上存在一定差異，所以有必要針對(duì)某款特定的BCM分析其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)通用、共性的車身控制嵌入式軟件結(jié)構(gòu)及可配置可組裝的基礎(chǔ)模塊，基于該軟件結(jié)構(gòu)及基礎(chǔ)模塊庫，可以針對(duì)不同車型的BCM研發(fā)相應(yīng)的車身控制器軟件，提高BCM的軟件可靠性，降低開發(fā)復(fù)雜度。該軟件需要具備以下特性：

　　1、軟件結(jié)構(gòu)具有可擴(kuò)展性，添加新功能不會(huì)破壞原有的軟件結(jié)構(gòu)和影響原有系統(tǒng)的行為;

　　2、建立一種有效的復(fù)用和組裝關(guān)系，這樣在開發(fā)新車型的BCM時(shí)，可以避免基礎(chǔ)軟件模塊的重復(fù)開發(fā)，避免成本的增加以及開發(fā)周期的延長;

　　3、軟件模塊之間形成統(tǒng)一約定的軟件接口標(biāo)準(zhǔn)，保證模塊的獨(dú)立性和可重裝性;

　　筆者結(jié)合為某車型開發(fā)的一款BCM，從BCM的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和部分模塊的實(shí)現(xiàn)上分析車身控制模塊的設(shè)計(jì)原理及具體實(shí)現(xiàn)。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　BCM是個(gè)典型的控制系統(tǒng)，其輸入接口包括一系列開關(guān)信號(hào)和行車相關(guān)脈沖信號(hào)，輸出接口為包括門鎖、燈光、雨刷、車窗、報(bào)警器在內(nèi)的一系列控制對(duì)象，同時(shí)通過RF信號(hào)和遙控車鑰匙通信，通過LIN總線和傳感器節(jié)點(diǎn)及車窗節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制命令和狀態(tài)信息的交互，其外部接口如圖1所示：