国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

新聞中心

EEPW首頁 > 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器 > 設(shè)計應(yīng)用 > 智能車模直流電機性能檢測方法

智能車模直流電機性能檢測方法

作者:王司瑞,卓晴 時間:2012-09-18 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  摘要:直流有刷電機工作電流受到電刷換流影響會產(chǎn)生波動,因此通過電機電流諧波分析可以獲得電機的轉(zhuǎn)速。基于此原理本文提出了一種對模小型有刷直流電機性能檢測方法。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/136929.htm

  根據(jù)簡化的直流電機模型,電機在穩(wěn)定運行時,輸入電壓、電流與電機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系如公式(1)所示:  

         
  Ce是與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù); U是工作直流電源電壓;是磁極氣隙磁通;R為線圈電阻。當(dāng)Ce、、R、U穩(wěn)定不變時,電機轉(zhuǎn)速-電流之間是簡單的線性函數(shù)。兩個系數(shù)包含了電機主要特性。特別是截距參數(shù)對應(yīng)了電機堵轉(zhuǎn)時的電流值,它的大小與電機最大輸出功率成正比。測量電機轉(zhuǎn)速-電流系數(shù)需要在恒定工作電壓下,測量電機不同轉(zhuǎn)速和工作電流之間的一組數(shù)據(jù),通過線性擬合獲得。 

  測量方法

  采集電機工作電流信號是測量電機參數(shù)的基礎(chǔ)。電機參數(shù)測量電路如圖1所示。測量電路中的電流檢測和采集電路是核心,它需要將電機的工作電流轉(zhuǎn)換成電壓并進行采集。根據(jù)待測電機的工作電流范圍和轉(zhuǎn)速范圍確定電路的方案:方式、頻率和轉(zhuǎn)換精度。

  電機工作電流采集電路

  采集電機工作電流首先需要將電流轉(zhuǎn)換成電壓,然后進行AD轉(zhuǎn)換。采用霍爾電流可以減少電流采集電路對于測量的影響。CQ-2093是一款交流電流霍爾。它只需要5V電源供電,電流測量范圍是20安培。由于模型車電機工作電流較小,所以需要將CQ-2093輸出信號進行放大20倍后進行AD轉(zhuǎn)換。使用Freescale公司的DSC F8013單片機采集電流信號,然后通過RS232串口發(fā)送到計算機進行分析處理。F8013的AD轉(zhuǎn)換精度為12bit,可以滿足電機電流采集的精度需要。圖2給出了電流采集電路。  

 

  信號采集頻率

  根據(jù)采樣定理,為了使得信號經(jīng)過采樣不發(fā)生頻率混疊,采樣頻率需要大于信號中最高頻率分量的兩倍。通過示波器對于實際電機電流波形進行測量,確定電流波動頻率范圍。選擇模A型車模所使用的RS380電機進行測量。利用圖2給出的電流采集電路,測量運放U2輸出信號。為了比較電流波動頻率與電機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,還使用了光電對于電機輸出軸轉(zhuǎn)速進行測量。測量波形如圖3所示。

  圖3中的電流波形顯示,電機轉(zhuǎn)速與電流波動周期之間存在倍數(shù)關(guān)系。電機旋轉(zhuǎn)一周,由于電刷換流引起的電流波動次數(shù)是電機的極對數(shù)兩倍。RS-380SH電機是三對極,因此電機旋轉(zhuǎn)一周,電流波動六次。所以電流信號中最低諧波頻率是電機轉(zhuǎn)速的六倍。  

 

霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器工作原理


電流變送器相關(guān)文章:電流變送器原理
電流傳感器相關(guān)文章:電流傳感器原理
霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器原理

上一頁 1 2 下一頁

關(guān)鍵詞: 智能車 傳感器 電流采集 201209

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉