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一條CAN報(bào)文到底有多少位?

  •   CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,而很多非常熟練的CAN工程師,面對(duì)一條CAN報(bào)文到底有多少位的問(wèn)題時(shí),卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來(lái)解惑一條CAN報(bào)文的到底有多少位。  CAN報(bào)文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示:  ??數(shù)據(jù)幀  數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
  • 關(guān)鍵字: CAN  CAN-Scope  

CAN總線通信好與壞,驗(yàn)收濾波很關(guān)鍵

  • CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時(shí),其它的CAN控制器是通過(guò)驗(yàn)收濾波來(lái)決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點(diǎn)相吻合,如果與本節(jié)點(diǎn)吻合,那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應(yīng)寄存器里,否則就拋棄該數(shù)據(jù),從而也能夠減輕總線控制器的工作量。
  • 關(guān)鍵字: CAN  濾波  ACR  

基于LIN總線的車燈控制系統(tǒng)

  • 近幾年隨著LIN總線技術(shù)的出現(xiàn),由于其成本低廉,且采用可有效保證通信負(fù)載的一主多從結(jié)構(gòu),在通信速率要求不太高的車身電子領(lǐng)域,可以部分替代低速CAN總線
  • 關(guān)鍵字: LIN  CAN  ECU  MCU  

汽車總線設(shè)計(jì)及測(cè)試寶典

  • 汽車總線設(shè)計(jì)及測(cè)試寶典
  • 關(guān)鍵字: CAN  LIN  

CAN入門書

  • CAN入門書
  • 關(guān)鍵字: CAN  

什么是汽車上的數(shù)據(jù)總線?

  • 20世紀(jì)90年代以來(lái),汽車上由電子控制單元指揮的部件數(shù)量越來(lái)越多,例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置(ABS)、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動(dòng)懸架等等
  • 關(guān)鍵字: CAN  ECU  ABS  

CAN半導(dǎo)體器件的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

  • CAN半導(dǎo)體器件的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
  • 關(guān)鍵字: CAN  ECU  LIN  

嵌入式汽車數(shù)字儀表盤設(shè)計(jì)

  • 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,汽車儀表顯示信息也不斷增加,而傳統(tǒng)機(jī)械指針式汽車組合儀表則無(wú)法滿足現(xiàn)在使用需求。特別是計(jì)算機(jī)、微電子和各種現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)廣泛運(yùn)用,以嵌入式微處理器為核心的智能化數(shù)字式儀表將是汽車儀表發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文給出一種嵌入式汽車數(shù)字儀表設(shè)計(jì)方案。
  • 關(guān)鍵字: 數(shù)字儀表  CAN  車速信號(hào)  

基于CAN/LIN總線的車身網(wǎng)絡(luò)中央控制器設(shè)計(jì)

  • 從國(guó)際上的技術(shù)趨勢(shì)分析,集中式控制正在向分布式控制發(fā)展,這樣不可避免帶來(lái)系統(tǒng)成本的增加,LIN網(wǎng)絡(luò)作為CAN網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)補(bǔ)充,采用單線傳輸有效解決了成本問(wèn)題,車身總線網(wǎng)絡(luò)成為CAN和LIN的混合網(wǎng)絡(luò)。
  • 關(guān)鍵字: ECU  CAN  LIN  車身中央控制器  

基于CAN總線和MiniGUI的虛擬儀表設(shè)計(jì)

  • 基于ARM+Linux的架構(gòu),通過(guò)CAN總線獲得數(shù)據(jù),再利用嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建思想,實(shí)現(xiàn)了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下,基于ARM和 MiniGUI環(huán)境的車載信息的圖形化顯示。介紹了虛擬儀表系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成及Linux環(huán)境下CAN總線驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)。
  • 關(guān)鍵字: CAN  Linux  虛擬儀表  

現(xiàn)代汽車核心技術(shù)-CAN總線應(yīng)用層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)SAE J1939

  • 根據(jù)ISO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)定義的OSI模型,CAN協(xié)議定義了物理層及數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范,這為不同的汽車廠商制定符合自身需要的應(yīng)用層協(xié)議提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系統(tǒng),還需要在CAN的基礎(chǔ)上選擇合適的應(yīng)用層協(xié)議。如CANopen、SAE J1939等?!?/li>
  • 關(guān)鍵字: CAN  SAEJ1939  應(yīng)用層協(xié)議  

基于系統(tǒng)工程的汽車電子CAN通信協(xié)議設(shè)計(jì)

  • CAN通信設(shè)計(jì)的方法主要有兩種:一種是依靠工程經(jīng)驗(yàn)的投票法或試錯(cuò)法,一種是基于系統(tǒng)工程技術(shù)的設(shè)計(jì)方法。試錯(cuò)法是通過(guò)將零部件供應(yīng)商在不同項(xiàng)目積累的經(jīng)驗(yàn)集成到一起的方法設(shè)計(jì)CAN通信協(xié)議。
  • 關(guān)鍵字: CAN  通信協(xié)議  系統(tǒng)工程  

提高汽車現(xiàn)場(chǎng)總線能效的技術(shù)解決方案

  • 當(dāng)今的汽車制造商越來(lái)越注重將汽車中每個(gè)系統(tǒng)的能效提升至最高,以滿足更嚴(yán)格的排放及燃油經(jīng)濟(jì)性目標(biāo)。為了符合汽車購(gòu)買者乃至地球的需求,如今,前所未有地更加重要的是,充分利用新的IC進(jìn)展來(lái)更高效率地在從熄火到所有系統(tǒng)工作等各個(gè)使用模式管理電氣能耗。
  • 關(guān)鍵字: CAN  IC  SBC  

新型電動(dòng)汽車鋰電池管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn) — CAN 總線設(shè)計(jì)

  • 隨著全球環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和能源問(wèn)題的突出,電動(dòng)汽車已成為綠色車輛最主要的發(fā)展方向之一。但是制約電動(dòng)汽車發(fā)展的問(wèn)題依然是儲(chǔ)能電池和應(yīng)用技術(shù)。如何延長(zhǎng)電池使用壽命、提高電池的能量效率和運(yùn)行可靠性,是電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化的必需解決的問(wèn)題,因此研究電池管理技術(shù)及系統(tǒng)具有十分重大的意義。
  • 關(guān)鍵字: 鋰電池管理系統(tǒng)  CAN  電動(dòng)汽車  

基于CAN/LIN總線的汽車儀表信息系統(tǒng)

  • 主要介紹了一個(gè)基于CAN/LIN總線的汽車儀表信息系統(tǒng),闡述了該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以及CAN/LIN通訊模塊的軟硬件設(shè)計(jì),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。
  • 關(guān)鍵字: CAN  LIN  汽車儀表  
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