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CANopen協(xié)議棧IO模塊設計

  • 1? ?整體思路一個工業(yè)級CANopen-IO 至少需要滿足?1.低成本:ARM-M0 32 bit 低成本2.性能高:主頻80M 集成CAN,同時兼容CAN-FD3.寬電壓:工作電壓1.62 ~ 3.6 V4.滿足工業(yè)要求:工作溫度-40 ~ 125,覆蓋工業(yè)級范圍一個工業(yè)級CANopen-IO 需要占用的內(nèi)存資源?1.內(nèi)部閃存FLASH:128 k Byte2.內(nèi)部SRAM:32 k Byte2? ?項目設計過程2.1 硬件設計Can接口硬件設計:1.采用電源信
  • 關鍵字: 202503  CANopen  IO模塊  

使用 3.3V CAN 收發(fā)器在工業(yè)系統(tǒng)中實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸

  • 工業(yè)市場正在迅速發(fā)展,新興技術正在滿足不斷增長的創(chuàng)新和效率需求。工業(yè)應用使用多種不同的接口(包括以太網(wǎng)、RS-485 和控制器局域網(wǎng) (CAN))在不同的設備之間傳輸時間敏感型數(shù)據(jù)。在選擇要使用的接口時,設計人員必須考慮許多不同的目標,進行權衡。CAN 是最早可在惡劣和嘈雜的工業(yè)環(huán)境中提供可靠數(shù)據(jù)通信的協(xié)議之一,至今仍然廣受歡迎。CAN 收發(fā)器可提供 CAN 協(xié)議的物理層,具有高功效、高數(shù)據(jù)速率和小物理尺寸特性,同時保持穩(wěn)健可靠,是許多工業(yè)應用的理想選擇。在本文中,我們將介紹 CAN 收發(fā)器的優(yōu)勢,并討論
  • 關鍵字: CAN  收發(fā)器  接口  

Microchip推出集成式緊湊型CAN FD系統(tǒng)基礎芯片解決方案,專為空間受限應用而設計

  • 汽車和工業(yè)市場中聯(lián)網(wǎng)應用的增加推動了對帶寬更高、延遲更低和安全性更強的有線連接解決方案的需求??煽?、安全的通信網(wǎng)絡解決方案對于按預期傳輸和處理數(shù)據(jù)至關重要。Microchip Technology Inc.(微芯科技公司)近日宣布推出ATA650x CAN FD系統(tǒng)基礎芯片(SBC)新系列產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品完全集成了高速CAN FD收發(fā)器和5V低壓降穩(wěn)壓器(LDO),采用緊湊型8引腳、10引腳和14引腳封裝,節(jié)省了空間。ATA650x CAN FD SBC占用空間極?。篤DFN8 封裝為2 mm ×3mm,
  • 關鍵字: Microchip  CAN FD系統(tǒng)  CAN收發(fā)器  

如何配置控制器局域網(wǎng)絡(CAN)位時序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)性能優(yōu)化?

  • 控制器局域網(wǎng)絡(CAN)可在多個網(wǎng)絡站點之間提供強大的通信能力,支持多種數(shù)據(jù)速率和距離。CAN具有數(shù)據(jù)鏈路層仲裁、同步和錯誤處理等特性,廣泛用于工業(yè)、儀器儀表和汽車應用之中。在ISO 11898標準的框架下,借助分布式多主機差分信令和內(nèi)置故障處理功能,DeviceNet、CANopen等多種協(xié)議針對物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定了相應的實現(xiàn)方式。本文旨在描述如何針對給定應用優(yōu)化設置,同時考慮控制器架構(gòu)、時鐘、收發(fā)器、邏輯接口隔離等硬件限制。文章將集中介紹網(wǎng)絡配置問題——包括數(shù)據(jù)速率和電纜長度——說明何時有必要對C
  • 關鍵字: ADI  CAN  

深入探討適用于低功耗電控的CANopen協(xié)議

  • 穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機控制應用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動應用中,當需要多個處理器元件來持續(xù)通信以完成復雜任務時,CANopen ? 因其易于集成、高度可配置,以及支持高效、可靠的實時數(shù)據(jù)交換等特性,受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機控制應用的角度深入探討CANopen ??刂破骶钟蚓W(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā),是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口,創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡的局限性,這些網(wǎng)絡無法
  • 關鍵字: ADI  CANopen  

深入探討適用于低功耗工業(yè)電機控制的CANopen協(xié)議

  • 摘要穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機控制應用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動應用中,當需要多個處理器元件來持續(xù)通信以完成復雜任務時,CANopen?因其易于集成、高度可配置,以及支持高效、可靠的實時數(shù)據(jù)交換等特性,受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機控制應用的角度深入探討CANopen??刂破骶钟蚓W(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā),是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口,創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡的局限性,這些網(wǎng)絡無法支持多個控制器之間的實時通信。汽
  • 關鍵字: ADI  電機控制  CANopen  

一文讀懂|CAN總線為何要加終端電阻

  • CAN總線為什么要加終端電阻?主要有兩個方面原因。信號發(fā)射在電路中,信號反射是指信號在傳輸線或電路中遇到阻抗不匹配導致部分信號被反射回去的現(xiàn)象。這種反射會引起信號的失真和干擾,對電路的性能和可靠性產(chǎn)生負面影響。至于為什么會反射,這里引用《信號完整性與電源完整性分析第三版》原文(有省略)的分析:為什么信號遇到阻抗突變時會發(fā)生反射?答案是:產(chǎn)生反射信號時為了滿足兩個重要的邊界條件。必須記住,信號到達瞬時阻抗不同的兩個區(qū)域(區(qū)域1,區(qū)域2)的交界面時,在信號-返回路徑的導體中僅存在一個電壓和一個電流回路。在交界
  • 關鍵字: CAN  總線  電阻  

基礎知識之CAN總線

  • CAN - 英文Controller Area Network(控制器局域網(wǎng))的縮寫,是一種串行的車輛總線標準,旨在允許微控制器和設備在沒有主機的情況下與彼此的應用程序進行通信。它專為比較惡劣的環(huán)境下還能夠保持可靠且靈活的性能而設計,比較適合于工業(yè)和汽車領域。CAN總線最早是由Bosch發(fā)明,后成了標準ISO11898-1,它定義了開放系統(tǒng)互聯(lián)模型(OSI)中的數(shù)據(jù)鏈路和物理層,為高速車內(nèi)通信提供了一種底層的網(wǎng)絡方案。值得一提的是,CAN被設計為減少電纜的連線,因此車內(nèi)不同的電氣控制單元(ECUs)可以通
  • 關鍵字: CAN  總線  

泰克推出支持智能交通網(wǎng)絡CAN XL協(xié)議解碼、觸發(fā)和搜索功能的新品

  • _____技術領先的測試和測量解決方案提供商泰克今日宣布推出泰克CAN XL(控制器局域網(wǎng)擴展長度)協(xié)議解碼軟件,支持工程師整合最新一代CAN通信技術,并幫助泰克客戶在技術日新月異的當今時代保持競爭優(yōu)勢。泰克CAN XL協(xié)議解碼軟件能夠解析使用CAN XL幀在CAN網(wǎng)絡中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包信號,可在當前的4、5、6系列MSO示波器上運行。該解碼軟件還提供錯誤檢測、時序和協(xié)議頭部分析與調(diào)試等重要功能。新版產(chǎn)品的發(fā)布將加快泰克的CAN XL設計和調(diào)試工作流程,此外,4、5和6系列MSO具有直觀的用戶界面,能夠幫助泰
  • 關鍵字: 泰克  智能交通網(wǎng)絡  CAN XL  

納芯微推出基于創(chuàng)新型振鈴抑制專利的車規(guī)級CAN SIC: NCA1462-Q1

  • 納芯微宣布推出基于其自研創(chuàng)新型振鈴抑制專利的車規(guī)級CAN SIC(信號改善功能,Signal Improvement Capability)NCA1462-Q1。相比當前主流的CAN FD車載通信方案,NCA1462-Q1在滿足ISO 11898-2:2016標準的前提下,進一步兼容CiA 601-4標準,可實現(xiàn)≥8Mbps的傳輸速率。憑借納芯微專利的振鈴抑制功能,即使在星型網(wǎng)絡多節(jié)點連接的情況下,NCA1462-Q1仍具有良好的信號質(zhì)量;此外,超高的EMC表現(xiàn),更加靈活、低至1.8V的VIO可有效助力工
  • 關鍵字: 納芯微  振鈴抑制  CAN SIC  

如何根據(jù)額定電壓為 RS-232、RS-485 和 CAN 選擇 TVS 二極管

  • 在許多工業(yè)和汽車應用中,保護接口收發(fā)器免受各種電過應力事件的影響是一個主要問題。瞬態(tài)電壓抑制器 (TVS) 二極管常用于上述用途,因為它們可以通過生成低阻抗電流路徑來鉗制電壓尖峰。TVS 二極管的電氣特性由幾個工藝因素決定。這些參數(shù)與 TVS 電壓、電流和額定功率相關,具有多種多樣的數(shù)值,以適應各種應用。但通過查看元件數(shù)據(jù)表,就會發(fā)現(xiàn)選型并不簡單。在本文中,我將討論電壓參數(shù)并展示哪種 TVS 二極管適用于 RS-232、RS-485&n
  • 關鍵字: TI  額定電壓  RS-232  RS-485  CAN  TVS  二極管   

保護汽車 CAN 總線系統(tǒng)免受 ESD 過壓事件的影響

  • 控制器局域網(wǎng) (CAN) 是許多汽車應用中廣泛使用的通信協(xié)議。如同任何其他外露連接器接口,CAN 接口會發(fā)生高壓瞬變事件,如靜電放電 (ESD)。在 CAN 總線連接器上安裝 ESD 保護二極管,不僅能夠保護 CAN 收發(fā)器,還能夠保護所有下游和相鄰系統(tǒng)免受 ESD 耦合能量的影響。為了確保穩(wěn)健的系統(tǒng)級保護,了解 CAN 總線的基本工作條件以及如何為 CAN 總線選擇合適的 ESD 保護二極管非常重要。
  • 關鍵字: 汽車  CAN 總線  ESD  

意法半導體車規(guī)電源管理IC集成CAN FD和LIN收發(fā)器

  • 意法半導體的SPSB081車規(guī)電源管理IC?的功能非常豐富,堪稱車規(guī)電源管理芯片中的瑞士軍刀,片上集成一個固定電壓的主低壓差穩(wěn)壓器?(LDO)、一個可配置的輔助?LDO穩(wěn)壓器、四個高邊驅(qū)動器、一個?CAN FD?收發(fā)器和一個選配LIN?收發(fā)器。該系列電源管理芯片有多個靜態(tài)電流很小的待機模式和可配置的本地或遠程喚醒功能,有助于最大限度地降低系統(tǒng)功耗。片上集成的電源和收發(fā)器有助于簡化車身控制器設計,適用于天窗、座椅、尾門、車門和照明模塊。這些控制器的
  • 關鍵字: 意法半導體  電源管理IC  CAN FD  LIN收發(fā)器  

搞嵌入式必懂的CAN總線知識

  • 嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中,其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN,隨著國家對海防的越來越重視,對CAN的需求也會越來越大。概述CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng),是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實時控制的串行通信網(wǎng)絡。想到CAN就要想到德國的Bosch公司,因為CAN就是這個公司開發(fā)的(和Intel)。CAN有很多優(yōu)秀的特點,使得它能夠被廣泛地應用。比如:傳輸速度最高到1Mbps,通信距離最遠到10km,無損位仲裁機制,多主結(jié)構(gòu)。近些年來,CAN控制器價格越
  • 關鍵字: 搞嵌入  CAN  總線  通信  

特定幀喚醒CAN FD收發(fā)器芯片SIT1145AQ功能詳解

  • SIT1145AQ是芯力特研發(fā)的第三代CAN FD車載收發(fā)器接口芯片,與前兩代產(chǎn)品相比,在第二代CAN FD的基礎之上增加了SPI端口,此端口用于配置SIT1145AQ各種工作模式以及獲取網(wǎng)絡診斷信息,使SIT1145AQ控制靈活性更大,功能更全。同時SIT1145AQ支持最大5Mbps靈活數(shù)據(jù)速率,并支持在休眠/待機模式下特定幀喚醒,特定幀喚醒功能有助于使ECU長時間保持在低功耗運行狀態(tài),從而降低汽車的總功耗。同時SIT1145AQ也支持CAN總線網(wǎng)絡喚醒單個ECU或多個ECU組,而網(wǎng)絡的其余部分在低功
  • 關鍵字: 芯力特  特定幀喚醒  CAN  SIT1145AQ  
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