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單片機模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真
- 引言 由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在),系統(tǒng)往往會呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態(tài)方程,而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外,單一的模糊控制雖不需要精確的數學模型,但是卻極易在平衡點附近產生小振幅振蕩,從而使整個控制系統(tǒng)不能擁有良好的動態(tài)品質。 本文針對這兩種控制的優(yōu)缺點并結合模糊控制技術,探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法,同時利用MAT
- 關鍵字: 工業(yè)控制 嵌入式系統(tǒng) 單片機 PID 算法 工業(yè)控制
算法介紹
算法(Algorithm)是一系列解決問題的清晰指令,也就是說,能夠對一定規(guī)范的輸入,在有限時間內獲得所要求的輸出。如果一個算法有缺陷,或不適合于某個問題,執(zhí)行這個算法將不會解決這個問題。不同的算法可能用不同的時間、空間或效率來完成同樣的任務。一個算法的優(yōu)劣可以用空間復雜度與時間復雜度來衡量。
算法可以理解為有基本運算及規(guī)定的運算順序所構成的完整的解題步驟?;蛘呖闯砂凑找笤O計好的有限的確切 [ 查看詳細 ]
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