電機(jī) 文章 進(jìn)入電機(jī)技術(shù)社區(qū)
基于PIC芯片嵌入式電機(jī)控制器的研究

- 基于PIC芯片嵌入式電機(jī)控制器的研究,提出一種基于PIC芯片的嵌入式電機(jī)控制器。該控制器最大的特點(diǎn)在于位置、速度、電流三種控制方式可隨時(shí)變更,主要用于多軸服務(wù)機(jī)器人的伺服控制。著重介紹該控制器的軟件構(gòu)造、操作指令和通信模式。在控制器軟件的開發(fā)上,采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,并且設(shè)計(jì)了使用方便的指令模式和通信錯(cuò)誤處理機(jī)制。位置控制、速度控制和電流控制的試驗(yàn)結(jié)果指出其控制精度能夠滿足多軸服務(wù)機(jī)器人的需要。
- 關(guān)鍵字: 控制器 研究 電機(jī) 嵌入式 PIC 芯片 基于 轉(zhuǎn)換器
基于VC的三相異步電機(jī)啟停系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 0 引言
三相異步電機(jī)啟動(dòng)方式由其功率決定,一般規(guī)定,電動(dòng)機(jī)功率在10KW以下,可直接啟動(dòng)(即電機(jī)全壓啟動(dòng),直接開啟開關(guān),將三相接入電源)。10KW以上,要根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量和電源變壓器容量比值來確定,對(duì)于給定電 - 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 異步 VC 三相 基于 串口通信 交流固態(tài)繼電器 VC6.0 三相異步電機(jī) 單片機(jī) 51
基于DSP實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)
- 引 言 DSP(Digital Signal Processor)是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器,其采用先進(jìn)的軟、硬件結(jié)構(gòu),其內(nèi)部的程序空間和數(shù)據(jù)空間分開,可以同時(shí)訪問指令和數(shù)據(jù),并且具有事件模塊管理功能及快速
- 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計(jì) 電機(jī) 步進(jìn) DSP 實(shí)現(xiàn) 基于 DSP 步進(jìn)電機(jī) 事件管理模塊 控制器 PWM 軟件 驅(qū)動(dòng)
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)同步控制

- 1 引言
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)中,隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機(jī)同步控制歷來是最核心的問題,對(duì)多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制,國內(nèi) - 關(guān)鍵字: 控制 同步 電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于 多電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 同步控制 控制器
驅(qū)動(dòng)芯片BCSl608及其在超聲電機(jī)中的應(yīng)用
- 超聲電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合要求其驅(qū)動(dòng)電源結(jié)構(gòu)簡單、功耗低、集成度高,且超聲電機(jī)結(jié)構(gòu)形式多樣,要求驅(qū)動(dòng)電源配套。BCSl608是一種3路電平轉(zhuǎn)換電路,可將2.5--5.5 V的電源電壓轉(zhuǎn)換為36 V高電平的輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。簡要介紹其主要特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳功能,重點(diǎn)討論逆變部分的電路結(jié)構(gòu),其兩相三橋臂的結(jié)構(gòu)提供了兩相和三相2種電壓輸出模式。給出該芯片在微型超聲電機(jī)BM730一A1中的應(yīng)用方案,得到很好的驅(qū)動(dòng)效果。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該芯片構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電源可靠性高,適合驅(qū)動(dòng)多種結(jié)構(gòu)微型超聲電機(jī)。
- 關(guān)鍵字: 電機(jī) 應(yīng)用 超聲 及其 芯片 BCSl608 驅(qū)動(dòng) 音頻
步進(jìn)電機(jī)加減速控制器的設(shè)計(jì)

- 摘要:步進(jìn)電機(jī)易于控制、快速響應(yīng)性好、并可在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速,是數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人控制等自動(dòng)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制器 減速 電機(jī) 步進(jìn)
電機(jī)介紹
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)也稱電機(jī)(俗稱馬達(dá)),在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。
目錄
1 種類區(qū)分
2 直流電機(jī)
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵(lì)
10 交流電機(jī)
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