電機(jī) 文章 進(jìn)入電機(jī)技術(shù)社區(qū)
TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

- TB6612FNG是一款新型直流電機(jī)驅(qū)動器,它具有集成度高、驅(qū)動能力強(qiáng)以及控制方式靈活等特點(diǎn)。利用這款器件和AVR單片機(jī)組成電機(jī)控制單元,通過試驗(yàn)得到其實(shí)際運(yùn)行性能,并給出一些使用開發(fā)建議。將TB6612FNG應(yīng)用在差速驅(qū)動的輪式移動機(jī)器人務(wù)統(tǒng)中,采用PID方式實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)調(diào)速控制,得到了良好的運(yùn)行結(jié)果。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 應(yīng)用 控制 電機(jī) 直流 TB6612FNG
24 V直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 摘要:在PWM直流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于PICl6F690單片機(jī)和MOSFET的24 V直流無刷電機(jī)驅(qū)動器。介紹了以PICl6F690單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,給出了設(shè)計(jì)的總體框圖,部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 電機(jī) 直流 DC/DC
無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制器的S0PC技術(shù)研究

- 采用純硬件方式設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制器,詳細(xì)介紹控制器各模塊的設(shè)計(jì),包括速度PI和電流PI調(diào)節(jié)器、電流檢測模塊、位置與速度檢測模塊、PWM發(fā)生器和換相控制模塊,使系統(tǒng)控制電路都集成在一片F(xiàn)PGA上,提高了系統(tǒng)的集成度、穩(wěn)定性和可靠性,也使得系統(tǒng)容易修改升級。軟件仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明,該控制器的設(shè)計(jì)合理,運(yùn)行穩(wěn)定。
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燃料電池車離散MRAC電機(jī)控制系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計(jì)

- 自適應(yīng)控制理論在燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,對于提高電動汽車的驅(qū)動性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以數(shù)字信號處理器為核心,簡單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實(shí)現(xiàn),給出了主要程序流程圖。探討在電機(jī)DSP控制系統(tǒng)中,離散模型參考自適應(yīng)算法的實(shí)現(xiàn)對于各種先進(jìn)的控制策略在電動汽車中的應(yīng)用具有重要意義。
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異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究

- 根據(jù)模型參考自適應(yīng)方法對異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識,結(jié)合應(yīng)用SVPWM技術(shù),構(gòu)建了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。利用Matlab/Si-mulink對該系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明其對異步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度的估算具有較高的準(zhǔn)確性,所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。
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微機(jī)聯(lián)控在多電機(jī)隨動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

- 摘要:隨動控制是伺服控制的一種,屬于一種反饋控制。它的給定值在很大范圍內(nèi)變化,可使系統(tǒng)的隨動變量快速、準(zhǔn)確地跟隨給定值任意變化。主要解決一定精度的跟隨問題。本文介紹使用多臺自整角機(jī)分別實(shí)現(xiàn)對多臺驅(qū)動電
- 關(guān)鍵字: 應(yīng)用 控制系統(tǒng) 電機(jī) 微機(jī)
基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 為實(shí)現(xiàn)PC上位機(jī)或單片機(jī)單獨(dú)控制步進(jìn)電機(jī),提出一種基于MSP430FG4618單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。利用單片機(jī)USART模塊與PC機(jī)之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤,通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動器PMM210l控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式,實(shí)現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測量,系統(tǒng)從0~1.5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系,估算誤差在10%左右,驗(yàn)證了系統(tǒng)的合理性。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 步進(jìn) 單片機(jī) 基于
基于SPMC75F2413A單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速控制
- 提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器,由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路,在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題,整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制,電機(jī)啟動、停止連續(xù)性能提高30%。
- 關(guān)鍵字: 減速 控制 電機(jī) 步進(jìn) SPMC75F2413A 單片機(jī) 基于
電機(jī)介紹
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)也稱電機(jī)(俗稱馬達(dá)),在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。
目錄
1 種類區(qū)分
2 直流電機(jī)
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵
10 交流電機(jī)
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