電機(jī)驅(qū)動(dòng) 文章進(jìn)入電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)社區(qū)

米特拉人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造：具有擬人屬性的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

盡管人形機(jī)器人的概念源于模仿人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，但現(xiàn)有系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)優(yōu)雅性和效率上仍與人類(lèi)存在差距。造成這一差距的關(guān)鍵原因在于當(dāng)前人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和驅(qū)動(dòng)特性方面與人類(lèi)存在差異。本研究旨在通過(guò)設(shè)計(jì)與人類(lèi)特征高度相似的優(yōu)化人形機(jī)器人來(lái)縮小這一差距。為此，我們構(gòu)建了詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)組件機(jī)電建?？蚣?，并基于該模型對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化（目標(biāo)函數(shù)基于前期研究成果）。這一過(guò)程不僅實(shí)現(xiàn)了高效能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，還優(yōu)化了結(jié)構(gòu)部件的質(zhì)量與慣性分布，使其更接近人類(lèi)。通過(guò)該設(shè)計(jì)流程開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人米特拉（Mithra），初步
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再次升級(jí)！PI推出MotorXpert 3.0 設(shè)計(jì)軟件

在當(dāng)今追求高效節(jié)能的時(shí)代，電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。Power Integrations作為高壓集成電路高能效功率變換領(lǐng)域的佼佼者，其發(fā)布的最新版MotorXpert 3.0軟件，為無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)帶來(lái)了諸多創(chuàng)新與突破，為眾多應(yīng)用場(chǎng)景提供了更高效、更智能的解決方案。專(zhuān)為電機(jī)工程師而誕生全球?qū)τ谀茉葱实年P(guān)注度日益提升，一系列節(jié)能政策和標(biāo)準(zhǔn)相繼出臺(tái)。在工業(yè)領(lǐng)域，歐盟計(jì)劃到2035年節(jié)省200億美元的能耗；在家電方面，歐盟ErP要求自2025年起，待機(jī)功耗小于300mW，洗碗機(jī)必須增加30%
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Power Integrations發(fā)布最新版MotorXpert軟件，支持無(wú)分流檢測(cè)電路或傳感器的FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

深耕于高壓集成電路高能效功率變換領(lǐng)域的知名公司Power Integrations近日宣布發(fā)布MotorXpert? v3.0，這是一套專(zhuān)門(mén)用于對(duì)采用該公司BridgeSwitch?電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的無(wú)刷直流逆變器進(jìn)行配置、控制和檢測(cè)的軟件包。該軟件的最新版本含有Power Integrations的無(wú)分流檢測(cè)電路和無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制(FOC)技術(shù)，并增加了對(duì)高級(jí)調(diào)制方式和任何負(fù)載條件下無(wú)條件啟動(dòng)的支持，同時(shí)也對(duì)主機(jī)用戶(hù)界面和調(diào)試工具進(jìn)行了重大改進(jìn)。Power Integrations產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理Cris
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76毫米晶閘管/晶閘管功率啟動(dòng)模塊

英飛凌76mm晶閘管功率啟動(dòng)器（1600V和1800V，3400A）模塊采用壓裝技術(shù)，適用于軟啟動(dòng)應(yīng)用，是一種經(jīng)濟(jì)高效的全集成解決方案，過(guò)載電流最高可達(dá)5100A。Power Start STT3400N16P76和STT3400N18P76的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于降低復(fù)雜性和減少元件數(shù)量。與現(xiàn)有的軟起動(dòng)器解決方案相比，新設(shè)計(jì)理念的主要優(yōu)點(diǎn)是僅有三種外形尺寸（55/76/110毫米），適用于各種電流等級(jí)。產(chǎn)品型號(hào)：■ STT3400N16P76■ STT3400N18P76產(chǎn)品特點(diǎn)■ 簡(jiǎn)化到基本
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小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案及驅(qū)動(dòng)IC的選擇指南

電機(jī)驅(qū)動(dòng)作為工業(yè)4.0中工廠(chǎng)自動(dòng)化整個(gè)閉環(huán)中的執(zhí)行器環(huán)節(jié)，其性能好壞直接影響到整個(gè)閉環(huán)的性能。因此，工業(yè)4.0對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提出了更高的性能和功能要求，例如更快的響應(yīng)速度、更高的帶寬、更高精度的位置和速度控制、以及更豐富的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)功能等。針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合的電機(jī)，我們應(yīng)該選擇與之相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)方案。簡(jiǎn)單地來(lái)說(shuō)，功率大的電機(jī)應(yīng)該選用內(nèi)阻小、電流容許大的驅(qū)動(dòng)，功率小的電機(jī)就可以選用較低功率的驅(qū)動(dòng)。直流小功率電機(jī)廣泛適用于家電、工控、計(jì)算機(jī)等諸多設(shè)備。較常規(guī)的方法是采用 PWM 控制，常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)有兩種方式：一、采用集成
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摩托車(chē)自動(dòng)離合E-Clutch電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

不久前，本田公司在全球網(wǎng)站上發(fā)布了他們的全新E-Clutch技術(shù)，從外媒社交媒體上的反響看來(lái)，評(píng)價(jià)褒貶不一，這并不奇怪。大多數(shù)人對(duì)這一創(chuàng)新表示肯定，但也有一些人認(rèn)為它可能成為又一個(gè)電子“保姆”系統(tǒng)。為了更好地理解引發(fā)爭(zhēng)議的原因，最好從解釋E-Clutch的本質(zhì)開(kāi)始。正如本田所述，這是一種電控系統(tǒng)，用于提供瞬間、精準(zhǔn)的離合器控制，包括啟動(dòng)、換擋和停車(chē)，相較于騎手手動(dòng)操控離合器更加自然。更值得一提的是，常規(guī)的機(jī)械離合器操作方式仍然存在，因此可以選擇關(guān)閉，按照傳統(tǒng)方式操作離合器。ST E-Clutch
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支持最高1500W電機(jī)驅(qū)動(dòng)，納芯微NSUC1602輕松應(yīng)對(duì)大電流挑戰(zhàn)

新能源汽車(chē)市場(chǎng)正步入一個(gè)群雄逐鹿、競(jìng)爭(zhēng)白熱化的格局重塑階段，系統(tǒng)性能的些許提升和技術(shù)創(chuàng)新上的差異化都將成為企業(yè)增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。在此背景下，熱管理系統(tǒng)的高效化與智能化發(fā)展無(wú)疑成為了推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步的重要一環(huán)。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車(chē)芯片供應(yīng)商，納芯微繼2023年初國(guó)內(nèi)首發(fā)車(chē)用小電機(jī)驅(qū)動(dòng)SoC NSUC1610后，今日正式宣布推出高集成度嵌入式電機(jī)控制IC NSUC1602。與集成了LIN和MOS功率級(jí)的單芯片NSUC1610相比，NSUC1602集成式SoC支持外置獨(dú)立功率MOSFET的設(shè)計(jì)，這一創(chuàng)新方案能夠輕
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電源供電以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理與電路分析

電機(jī)驅(qū)動(dòng)Motor drive是組裝在膠片式照相機(jī)內(nèi)的微型電機(jī)或彈簧及其附件的總稱(chēng)，借助微型電機(jī)自動(dòng)地卷取膠片，大多是指35毫米單鏡頭反光相機(jī)所用的。1供電電路原理供電部分原理圖如圖1-1所示：圖1-1從圖1-1中可知道供電有+5V、+3.3V、+1.5V三種，其中每個(gè)電源均有0.1μF的旁路電容，將電源中的高頻串?dāng)_旁路到地，防止高頻信號(hào)通過(guò)電源串?dāng)_到其它模塊中。同時(shí)還能將電源本身的工頻干擾濾除。值得注意的是：在布線(xiàn)的時(shí)候，經(jīng)退藕電容退藕后的電源輸出點(diǎn)應(yīng)該盡量緊靠芯片的電源引腳進(jìn)行供電，過(guò)長(zhǎng)的引線(xiàn)有可能重
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，如何解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)？

電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動(dòng)和控制。根據(jù)電磁原理，電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。現(xiàn)在，機(jī)器人可以完成從簡(jiǎn)單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過(guò)程通常由機(jī)器人控制器來(lái)掌控，它們通過(guò)向電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)以達(dá)到執(zhí)行這些動(dòng)作的目的。因此，機(jī)器人中選定的電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方案在很大程度上決定了機(jī)器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。機(jī)器人中使用的電機(jī)類(lèi)型機(jī)器人中使用的電機(jī)有多種類(lèi)型，包括直流電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等，每種電機(jī)都具有獨(dú)特的功能，適用于各種應(yīng)用
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高效控制：類(lèi)比半導(dǎo)體DR7808在新能源汽車(chē)中的應(yīng)用

在當(dāng)前新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的大潮中，中國(guó)汽車(chē)芯片的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程顯得尤為迫切和重要。隨著國(guó)家對(duì)自主可控技術(shù)的高度重視和支持，電機(jī)預(yù)驅(qū)技術(shù)正經(jīng)歷著一場(chǎng)深刻的變革。從早期依賴(lài)分立元件和繼電器的控制方式，到現(xiàn)在向高度集成化的IC解決方案轉(zhuǎn)型，這一轉(zhuǎn)變不僅響應(yīng)了市場(chǎng)對(duì)更高性能、更低成本、更小尺寸、更高安全性和更多元化功能的需求，同時(shí)也符合國(guó)家推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈自主可控、提升關(guān)鍵核心技術(shù)的政策導(dǎo)向。
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媒體報(bào)道 | 99%效率，還能簡(jiǎn)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)逆變器設(shè)計(jì)，PI是怎樣做到的？

前，Power Integrations（PI）舉辦新品媒體溝通會(huì)，資深技術(shù)培訓(xùn)經(jīng)理閻金光分享了電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用趨勢(shì)，重點(diǎn)介紹了新推出的第二代產(chǎn)品BridgeSwtich-2在設(shè)計(jì)高效、安靜的電機(jī)、減少宕機(jī)時(shí)間等方面的一些優(yōu)勢(shì)。他表示，三相電機(jī)要用3個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)，BridgeSwitch是一個(gè)集成了半橋電路的芯片，而常見(jiàn)的IPM（智能功率模塊）是把6個(gè)開(kāi)關(guān)集成在一個(gè)模塊中，溫升效果不盡如人意。BridgeSwtich-2在第一代產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些改進(jìn)，更適合無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用。01無(wú)刷直流
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PI引領(lǐng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新的完美解決方案

在電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的快速發(fā)展中，對(duì)于高效、可靠且易于集成的解決方案的需求日益增長(zhǎng)。特別是在全球節(jié)能減排的大趨勢(shì)下，如何提升電機(jī)效率、降低能耗，成為了行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。歐盟計(jì)劃到2035年實(shí)現(xiàn)高達(dá)2000億美元的能耗節(jié)省，其中家電領(lǐng)域率先響應(yīng)，要求洗碗機(jī)效率提升30%，并自2025年起，所有設(shè)備的待機(jī)能耗必須低于300mW。與此同時(shí)，印度也在吊扇應(yīng)用中致力于實(shí)現(xiàn)50%的節(jié)能目標(biāo)，盡管目前印度家庭中約有8億個(gè)吊扇在運(yùn)行，但大多使用的是低效的單相感應(yīng)電機(jī)。面對(duì)這一趨勢(shì)，消費(fèi)者期望能夠獲得更加高效節(jié)能、使用體驗(yàn)更佳的家
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納芯微推出NSI22C1x系列隔離式比較器,助力打造更可靠的工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

納芯微宣布推出基于電容隔離技術(shù)的隔離式比較器NSI22C1x系列，該系列包括用于過(guò)壓和過(guò)溫保護(hù)的隔離式單端比較器NSI22C11和用于過(guò)流保護(hù)的隔離式窗口比較器NSI22C12。NSI22C1x系列可用于工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光伏逆變器、不間斷電源、車(chē)載充電機(jī)的過(guò)壓、過(guò)溫和過(guò)流保護(hù)，在提升系統(tǒng)可靠性的前提下，支持更高功率密度的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同時(shí)簡(jiǎn)化外圍電路，相比傳統(tǒng)分立方案，可將系統(tǒng)保護(hù)電路尺寸縮小60%。以工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例，其正朝著更高效率、更高功率密度和更高可靠性的方向發(fā)展，同時(shí)伴隨著以 SiC和GaN 為代
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完善核心競(jìng)爭(zhēng)力,助力新能源汽車(chē)實(shí)現(xiàn)更好的智能化——MPS電機(jī)驅(qū)動(dòng)媒體發(fā)布會(huì)

2023年10月27日，MPS（芯源系統(tǒng)有限公司）于上海召開(kāi)了全電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品的媒體發(fā)布會(huì)，此次發(fā)布會(huì)的主講人是MPS模擬產(chǎn)品線(xiàn)總監(jiān)瞿松先生，此次發(fā)布會(huì)主要介紹了MPS電機(jī)驅(qū)動(dòng)新品及智能汽車(chē)技術(shù)的未來(lái)規(guī)劃。圖：MPS模擬產(chǎn)品線(xiàn)總監(jiān)瞿松先生在工業(yè)市場(chǎng)中，MPS在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域可謂是“巨頭”，其有深厚的技術(shù)積累，在電機(jī)智能化方向不斷努力，對(duì)控制算法和封裝技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)并擁有一套健全的功能安全體系和完善的系統(tǒng)布局，不斷產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的高功率密度功率級(jí)產(chǎn)品。MPS電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品分為步進(jìn)、無(wú)刷及H橋三大類(lèi)型，其電機(jī)產(chǎn)
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拓爾微TMI8123全能芯片，滿(mǎn)足你對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所有要求

拓爾微TMI8123是一顆高耐壓，高集成度的全能型直流有刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，峰值電流高達(dá)10A，有著更強(qiáng)的電流能力，適用于按摩椅、掃地機(jī)、吸塵器等大電流智能市場(chǎng)應(yīng)用。內(nèi)部集成電流感應(yīng)和反饋功能，0.2ohm@1A超低內(nèi)阻，功耗更小，滿(mǎn)足大部分電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所有要求。按摩椅作為新一代智能家居必備產(chǎn)品之一，一直備受上班族和長(zhǎng)輩的青睞，一款好用的按摩椅離不開(kāi)優(yōu)秀的核心部件。按摩椅的核心部件主要分為主板、導(dǎo)軌、機(jī)芯、電機(jī)、氣囊，而我們關(guān)心的按摩效果（揉捏、敲打、振動(dòng)、行走、滾輪）這些功能，都是由電機(jī)（即馬達(dá)）這一部件所實(shí)施的
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)介紹

　　膠片式照相機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)Motor drive是組裝在膠片式照相機(jī)內(nèi)的微型電機(jī)或彈簧及其附件的總稱(chēng)，借助微型電機(jī)自動(dòng)地卷取膠片，大多是指35毫米單鏡頭反光相機(jī)所用的。拍一片格和連拍可以交替，連拍時(shí)一般一秒鐘拍3—5片格。視照相機(jī)的種類(lèi)，將背部蓋子換為長(zhǎng)膠卷用片盒，即可拍250片格。除供利用軟線(xiàn)的遙控?cái)z影外，亦可借連接到定時(shí)器上的間隔控拍器自動(dòng)地拍攝，或靠控制快門(mén)等，應(yīng)用面較廣。倘不需連拍時(shí)，使用 [ 查看詳細(xì) ]