電機驅(qū)動 文章 進入電機驅(qū)動技術社區(qū)
米特拉人形機器人的設計與制造：具有擬人屬性的高性能驅(qū)動系統(tǒng)
- 盡管人形機器人的概念源于模仿人類運動的目標，但現(xiàn)有系統(tǒng)在運動優(yōu)雅性和效率上仍與人類存在差距。造成這一差距的關鍵原因在于當前人形機器人在運動學、動力學和驅(qū)動特性方面與人類存在差異。本研究旨在通過設計與人類特征高度相似的優(yōu)化人形機器人來縮小這一差距。為此，我們構(gòu)建了詳細的驅(qū)動組件機電建?？蚣?，并基于該模型對機器人驅(qū)動系統(tǒng)進行多目標優(yōu)化（目標函數(shù)基于前期研究成果）。這一過程不僅實現(xiàn)了高效能驅(qū)動系統(tǒng)的設計，還優(yōu)化了結(jié)構(gòu)部件的質(zhì)量與慣性分布，使其更接近人類。通過該設計流程開發(fā)的人形機器人米特拉（Mithra），初步
- 關鍵字： 人形機器人 電機驅(qū)動
再次升級！PI推出MotorXpert 3.0 設計軟件
- 在當今追求高效節(jié)能的時代，電機驅(qū)動技術的發(fā)展至關重要。Power Integrations作為高壓集成電路高能效功率變換領域的佼佼者，其發(fā)布的最新版MotorXpert 3.0軟件，為無刷直流（BLDC）電機驅(qū)動設計帶來了諸多創(chuàng)新與突破，為眾多應用場景提供了更高效、更智能的解決方案。專為電機工程師而誕生全球?qū)τ谀茉葱实年P注度日益提升，一系列節(jié)能政策和標準相繼出臺。在工業(yè)領域，歐盟計劃到2035年節(jié)省200億美元的能耗；在家電方面，歐盟ErP要求自2025年起，待機功耗小于300mW，洗碗機必須增加30%
- 關鍵字： PI MotorXpert 電機驅(qū)動 BridgeSwitch-2
Power Integrations發(fā)布最新版MotorXpert軟件，支持無分流檢測電路或傳感器的FOC電機驅(qū)動設計
- 深耕于高壓集成電路高能效功率變換領域的知名公司Power Integrations近日宣布發(fā)布MotorXpert? v3.0，這是一套專門用于對采用該公司BridgeSwitch?電機驅(qū)動器IC的無刷直流逆變器進行配置、控制和檢測的軟件包。該軟件的最新版本含有Power Integrations的無分流檢測電路和無傳感器磁場定向控制(FOC)技術，并增加了對高級調(diào)制方式和任何負載條件下無條件啟動的支持，同時也對主機用戶界面和調(diào)試工具進行了重大改進。Power Integrations產(chǎn)品營銷經(jīng)理Cris
- 關鍵字： Power Integrations MotorXpert 無分流檢測電路 FOC 電機驅(qū)動
小功率電機驅(qū)動方案及驅(qū)動IC的選擇指南
- 電機驅(qū)動作為工業(yè)4.0中工廠自動化整個閉環(huán)中的執(zhí)行器環(huán)節(jié)，其性能好壞直接影響到整個閉環(huán)的性能。因此，工業(yè)4.0對電機驅(qū)動提出了更高的性能和功能要求，例如更快的響應速度、更高的帶寬、更高精度的位置和速度控制、以及更豐富的網(wǎng)絡互聯(lián)功能等。針對不同應用場合的電機，我們應該選擇與之相對應的驅(qū)動方案。簡單地來說，功率大的電機應該選用內(nèi)阻小、電流容許大的驅(qū)動，功率小的電機就可以選用較低功率的驅(qū)動。直流小功率電機廣泛適用于家電、工控、計算機等諸多設備。較常規(guī)的方法是采用 PWM 控制，常見的驅(qū)動有兩種方式：一、采用集成
- 關鍵字： 小功率 電機驅(qū)動 驅(qū)動IC 選擇指南
摩托車自動離合E-Clutch電機驅(qū)動方案
- 不久前，本田公司在全球網(wǎng)站上發(fā)布了他們的全新E-Clutch技術，從外媒社交媒體上的反響看來，評價褒貶不一，這并不奇怪。大多數(shù)人對這一創(chuàng)新表示肯定，但也有一些人認為它可能成為又一個電子“保姆”系統(tǒng)。為了更好地理解引發(fā)爭議的原因，最好從解釋E-Clutch的本質(zhì)開始。正如本田所述，這是一種電控系統(tǒng)，用于提供瞬間、精準的離合器控制，包括啟動、換擋和停車，相較于騎手手動操控離合器更加自然。更值得一提的是，常規(guī)的機械離合器操作方式仍然存在，因此可以選擇關閉，按照傳統(tǒng)方式操作離合器。ST E-Clutch
- 關鍵字： 摩托車 自動離合 E-Clutch 電機驅(qū)動
支持最高1500W電機驅(qū)動，納芯微NSUC1602輕松應對大電流挑戰(zhàn)
- 新能源汽車市場正步入一個群雄逐鹿、競爭白熱化的格局重塑階段，系統(tǒng)性能的些許提升和技術創(chuàng)新上的差異化都將成為企業(yè)增強競爭力的關鍵所在。在此背景下，熱管理系統(tǒng)的高效化與智能化發(fā)展無疑成為了推動行業(yè)進步的重要一環(huán)。作為國內(nèi)領先的汽車芯片供應商，納芯微繼2023年初國內(nèi)首發(fā)車用小電機驅(qū)動SoC NSUC1610后，今日正式宣布推出高集成度嵌入式電機控制IC NSUC1602。與集成了LIN和MOS功率級的單芯片NSUC1610相比，NSUC1602集成式SoC支持外置獨立功率MOSFET的設計，這一創(chuàng)新方案能夠輕
- 關鍵字： 納芯微 電機驅(qū)動 大電流
電機驅(qū)動創(chuàng)新，如何解決機器人運動控制中的設計挑戰(zhàn)？
- 電機是機器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關鍵部件，負責機器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理，電機可將電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而為機器人的物理運動提供動力?，F(xiàn)在，機器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復雜的醫(yī)療手術等操作，這一過程通常由機器人控制器來掌控，它們通過向電機發(fā)送控制信號以達到執(zhí)行這些動作的目的。因此，機器人中選定的電機及其驅(qū)動方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。機器人中使用的電機類型機器人中使用的電機有多種類型，包括直流電機、伺服電機和步進電機等，每種電機都具有獨特的功能，適用于各種應用
- 關鍵字： Mouser 電機驅(qū)動 機器人
高效控制：類比半導體DR7808在新能源汽車中的應用
- 在當前新能源汽車產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的大潮中，中國汽車芯片的國產(chǎn)化進程顯得尤為迫切和重要。隨著國家對自主可控技術的高度重視和支持，電機預驅(qū)技術正經(jīng)歷著一場深刻的變革。從早期依賴分立元件和繼電器的控制方式，到現(xiàn)在向高度集成化的IC解決方案轉(zhuǎn)型，這一轉(zhuǎn)變不僅響應了市場對更高性能、更低成本、更小尺寸、更高安全性和更多元化功能的需求，同時也符合國家推動產(chǎn)業(yè)鏈自主可控、提升關鍵核心技術的政策導向。
- 關鍵字： 新能源汽車 電機預驅(qū) 電機驅(qū)動 集成IC 多電機控制 技術創(chuàng)新
媒體報道 | 99%效率，還能簡化電機驅(qū)動逆變器設計，PI是怎樣做到的？
- 前，Power Integrations（PI）舉辦新品媒體溝通會，資深技術培訓經(jīng)理閻金光分享了電機驅(qū)動技術的發(fā)展和應用趨勢，重點介紹了新推出的第二代產(chǎn)品BridgeSwtich-2在設計高效、安靜的電機、減少宕機時間等方面的一些優(yōu)勢。他表示，三相電機要用3個半橋驅(qū)動電路來驅(qū)動，BridgeSwitch是一個集成了半橋電路的芯片，而常見的IPM（智能功率模塊）是把6個開關集成在一個模塊中，溫升效果不盡如人意。BridgeSwtich-2在第一代產(chǎn)品基礎上進行了一些改進，更適合無刷直流電機應用。01無刷直流
- 關鍵字： PI 電機驅(qū)動 逆變器
PI引領電機驅(qū)動創(chuàng)新的完美解決方案
- 在電機驅(qū)動技術的快速發(fā)展中，對于高效、可靠且易于集成的解決方案的需求日益增長。特別是在全球節(jié)能減排的大趨勢下，如何提升電機效率、降低能耗，成為了行業(yè)關注的焦點。歐盟計劃到2035年實現(xiàn)高達2000億美元的能耗節(jié)省，其中家電領域率先響應，要求洗碗機效率提升30%，并自2025年起，所有設備的待機能耗必須低于300mW。與此同時，印度也在吊扇應用中致力于實現(xiàn)50%的節(jié)能目標，盡管目前印度家庭中約有8億個吊扇在運行，但大多使用的是低效的單相感應電機。面對這一趨勢，消費者期望能夠獲得更加高效節(jié)能、使用體驗更佳的家
- 關鍵字： PI 電機驅(qū)動 三相電機 半橋電路
納芯微推出NSI22C1x系列隔離式比較器,助力打造更可靠的工業(yè)電機驅(qū)動系統(tǒng)
- 納芯微宣布推出基于電容隔離技術的隔離式比較器NSI22C1x系列，該系列包括用于過壓和過溫保護的隔離式單端比較器NSI22C11和用于過流保護的隔離式窗口比較器NSI22C12。NSI22C1x系列可用于工業(yè)電機驅(qū)動、光伏逆變器、不間斷電源、車載充電機的過壓、過溫和過流保護，在提升系統(tǒng)可靠性的前提下，支持更高功率密度的系統(tǒng)設計，同時簡化外圍電路，相比傳統(tǒng)分立方案，可將系統(tǒng)保護電路尺寸縮小60%。以工業(yè)電機驅(qū)動系統(tǒng)為例，其正朝著更高效率、更高功率密度和更高可靠性的方向發(fā)展，同時伴隨著以 SiC和GaN 為代
- 關鍵字： 納芯微 隔離式比較器 電機驅(qū)動
完善核心競爭力,助力新能源汽車實現(xiàn)更好的智能化——MPS電機驅(qū)動媒體發(fā)布會
- 2023年10月27日，MPS（芯源系統(tǒng)有限公司）于上海召開了全電機驅(qū)動系列產(chǎn)品的媒體發(fā)布會，此次發(fā)布會的主講人是MPS模擬產(chǎn)品線總監(jiān)瞿松先生，此次發(fā)布會主要介紹了MPS電機驅(qū)動新品及智能汽車技術的未來規(guī)劃。圖：MPS模擬產(chǎn)品線總監(jiān)瞿松先生在工業(yè)市場中，MPS在電機驅(qū)動領域可謂是“巨頭”，其有深厚的技術積累，在電機智能化方向不斷努力，對控制算法和封裝技術進行優(yōu)化升級并擁有一套健全的功能安全體系和完善的系統(tǒng)布局，不斷產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的高功率密度功率級產(chǎn)品。MPS電機驅(qū)動系列產(chǎn)品分為步進、無刷及H橋三大類型，其電機產(chǎn)
- 關鍵字： MPS 新能源汽車 電機驅(qū)動
拓爾微TMI8123全能芯片，滿足你對電機驅(qū)動的所有要求
- 拓爾微TMI8123是一顆高耐壓，高集成度的全能型直流有刷馬達驅(qū)動，峰值電流高達10A，有著更強的電流能力，適用于按摩椅、掃地機、吸塵器等大電流智能市場應用。內(nèi)部集成電流感應和反饋功能，0.2ohm@1A超低內(nèi)阻，功耗更小，滿足大部分電機驅(qū)動的所有要求。按摩椅作為新一代智能家居必備產(chǎn)品之一，一直備受上班族和長輩的青睞，一款好用的按摩椅離不開優(yōu)秀的核心部件。按摩椅的核心部件主要分為主板、導軌、機芯、電機、氣囊，而我們關心的按摩效果（揉捏、敲打、振動、行走、滾輪）這些功能，都是由電機（即馬達）這一部件所實施的
- 關鍵字： 拓爾微 TMI8123 電機驅(qū)動
電機驅(qū)動介紹
膠片式照相機的電機驅(qū)動Motor drive是組裝在膠片式照相機內(nèi)的微型電機或彈簧及其附件的總稱，借助微型電機自動地卷取膠片，大多是指35毫米單鏡頭反光相機所用的。拍一片格和連拍可以交替，連拍時一般一秒鐘拍3—5片格。視照相機的種類，將背部蓋子換為長膠卷用片盒，即可拍250片格。除供利用軟線的遙控攝影外，亦可借連接到定時器上的間隔控拍器自動地拍攝，或靠控制快門等，應用面較廣。倘不需連拍時，使用 [ 查看詳細 ]
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