嵌入式文章進(jìn)入嵌入式技術(shù)社區(qū)

本土廠商難舍DSP情懷

1948 年貝爾實(shí)驗(yàn)室的克勞德·香農(nóng) (Claude Shannon) 發(fā)表了他具有里程碑意義的論文——《通信的數(shù)學(xué)理論》（A Mathematical Theory of Communication），該論文明確闡述了可實(shí)現(xiàn)的比特率、信道帶寬和信噪比之間的關(guān)系。這是DSP（digital signal processing）的元年。可以說(shuō)，香濃的這篇論文開(kāi)拓了一個(gè)新紀(jì)元。但具體到硬件方面，此時(shí)距離第一顆DSP芯片面世還有很多年。因?yàn)槟呐率亲罨镜腎C，也需要10年后才由TI的Jack Kilby發(fā)明。但
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嵌入式代碼經(jīng)常產(chǎn)生bug的五大原因

在嵌入式開(kāi)發(fā)軟件中查找和消除潛在的錯(cuò)誤是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。通常需要英勇的努力和昂貴的工具才能從觀察到的崩潰、死機(jī)或其他計(jì)劃外的運(yùn)行時(shí)行為追溯到根本原因。在最壞的情況下，根本原因會(huì)破壞代碼或數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)看起來(lái)仍然可以正常工作或至少在一段時(shí)間內(nèi)仍能正常工作。工程師常常放棄嘗試發(fā)現(xiàn)不常見(jiàn)異常的原因，這些異常在實(shí)驗(yàn)室中不易再現(xiàn)，將其視為用戶錯(cuò)誤或“小故障”。然而，機(jī)器中的這些鬼魂仍然存在。這是難以重現(xiàn)錯(cuò)誤的最常見(jiàn)根本原因指南。每當(dāng)您閱讀固件源代碼時(shí)，請(qǐng)查找以下五個(gè)主要錯(cuò)誤。并遵循建議的最佳做法，以防止它們?cè)俅伟l(fā)生在
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分析嵌入式軟件代碼的漏洞 —— 代碼注入

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，嵌入式設(shè)備正分布在一個(gè)充滿可以被攻擊者利用的源代碼級(jí)安全漏洞的環(huán)境中。因此，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員應(yīng)該了解不同類(lèi)型的安全漏洞 —— 特別是代碼注入。術(shù)語(yǔ)“代碼注入”意味著對(duì)程序的常規(guī)數(shù)據(jù)輸入可以被制作成“包含代碼”，并且該程序可以被欺騙來(lái)執(zhí)行該代碼。代碼注入缺陷意味著黑客可以劫持現(xiàn)有進(jìn)程，并以與原始進(jìn)程相同的權(quán)限執(zhí)行任何他們喜歡的代碼。在許多嵌入式系統(tǒng)中，進(jìn)程需要以最高的權(quán)限運(yùn)行，因此成功的代碼注入攻擊可以完全控制機(jī)器以及竊取數(shù)據(jù)，導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生故障，將其作為其僵尸網(wǎng)絡(luò)成員或使其永久無(wú)法使用。
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SPI - 同步、全雙工的串行外設(shè)接口

SPI(Serial Peripheral Interface - 同步外設(shè)接口)總線是一種用于短距離通信（主要是嵌入式系統(tǒng)中）的同步串行通信接口規(guī)范，雖然沒(méi)有正式的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，但這種接口協(xié)議由Motorola發(fā)明迄今經(jīng)過(guò)很多廠商的支持，已經(jīng)成了一種事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，被廣泛用于各種MCU處理器中，同傳感器，串行ADC、DAC、存儲(chǔ)器、SD卡以及LCD等進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。由于沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，SPI出現(xiàn)了很多不同的協(xié)議選項(xiàng)，例如不同的Word大小；每個(gè)設(shè)備都有自己的協(xié)議定義，包括是否支持命令；有些設(shè)備只發(fā)送，其它的則只
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嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)：建立抽象層

軟件架構(gòu)這東西，眾說(shuō)紛紜，各有觀點(diǎn)。什么是軟件架構(gòu)，我們能在網(wǎng)上找到無(wú)數(shù)種定義。比如，我們可以這樣定義：軟件架構(gòu)是軟件系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，體現(xiàn)在其組件、組件之間的關(guān)系、組件設(shè)計(jì)與演進(jìn)的規(guī)則，以及體現(xiàn)這些規(guī)則的基礎(chǔ)設(shè)施。怎么定義一般來(lái)說(shuō)，基本上不重要，我們不是在寫(xiě)學(xué)術(shù)書(shū)籍，工程人員嘛，只關(guān)心軟件架構(gòu)能解決什么問(wèn)題。軟件架構(gòu)不是制定出來(lái)的，而是產(chǎn)品和業(yè)務(wù)需求所決定的，架構(gòu)師所做的，只是忠于需求，并合理的表達(dá)了需求。軟件架構(gòu)也從來(lái)都不是一成不變的。在產(chǎn)品或者產(chǎn)品線的整個(gè)生命周期中，隨著業(yè)務(wù)和需求的變化，軟件架構(gòu)不斷
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嵌入式軟件開(kāi)發(fā)常用的套路與技巧

01. 調(diào)試相關(guān)的宏在Linux使用gcc編譯程序的時(shí)候，對(duì)于調(diào)試的語(yǔ)句還具有一些特殊的語(yǔ)法。gcc編譯的過(guò)程中，會(huì)生成一些宏，可以使用這些宏分別打印當(dāng)前源文件的信息，主要內(nèi)容是當(dāng)前的文件、當(dāng)前運(yùn)行的函數(shù)和當(dāng)前的程序行。具體宏如下:__FILE__??當(dāng)前程序源文件?(char*)__FUNCTION__??當(dāng)前運(yùn)行的函數(shù)?(char*)__LINE__??當(dāng)前的函數(shù)行?(int)這些宏不是程序代碼定義的，而是有編譯
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MIKROE推出世界上最大的嵌入式項(xiàng)目平臺(tái)EmbeddedWiki

2023年12月11日：作為一家通過(guò)提供基于成熟標(biāo)準(zhǔn)的創(chuàng)新式硬軟件產(chǎn)品來(lái)大幅縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的嵌入式解決方案公司，MikroElektronika（MIKROE）今天推出世界上最大的嵌入式項(xiàng)目平臺(tái)—EmbeddedWiki。該平臺(tái)通過(guò)MIKROE 的1500多款 Click 板提供超過(guò)1百萬(wàn)個(gè)設(shè)計(jì)，并涵蓋12個(gè)主題和92個(gè)應(yīng)用程序。每個(gè)設(shè)計(jì)都包含項(xiàng)目的完整描述，以及所需的器件列表。用戶在選擇MCU后，將收到經(jīng)100%驗(yàn)證的工作代碼。MIKROE首席執(zhí)行官Nebojsa Matic表示：“設(shè)計(jì)師在互聯(lián)網(wǎng)上搜索到
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進(jìn)擊的英特爾:從嵌入式到NEX的華麗蛻變

英特爾是一家家喻戶曉的高科技企業(yè)，很多人都知道英特爾是CPU 的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)者，也逐漸開(kāi)始了解英特爾在服務(wù)器和大規(guī)模計(jì)算領(lǐng)域的強(qiáng)大生態(tài)統(tǒng)治力。但是提起嵌入式，很多人似乎覺(jué)得這跟英特爾似乎沒(méi)多大關(guān)系，即使是很多從事嵌入式開(kāi)發(fā)的人，也從沒(méi)有接觸過(guò)英特爾的嵌入式產(chǎn)品，其實(shí)作為51 單片機(jī)的創(chuàng)造者，英特爾的嵌入式部門(mén)一直存在，并且順應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需求不斷華麗轉(zhuǎn)身，現(xiàn)在這個(gè)部門(mén)就是英特爾最新成立的網(wǎng)絡(luò)和邊緣解決方案部門(mén)（NEX），并且成為英特爾未來(lái)發(fā)展前景最為看好的業(yè)務(wù)部門(mén)之一。從嵌入式處理器到專(zhuān)注M2M在英特爾內(nèi)部以處
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Arm 為小型物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上的 AI 添加了新的 Cortex-M 處理器

Arm 在其 Cortex-M 產(chǎn)品組合中推出了一款新處理器，可在資源有限的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)高級(jí) AI 功能。全新 Cortex-M52 聲稱(chēng)是采用 Arm Helium 技術(shù)的體積最小、面積最小且經(jīng)濟(jì)高效的處理器，使開(kāi)發(fā)人員能夠在單個(gè)工具鏈上使用簡(jiǎn)化的開(kāi)發(fā)流程添加 AI 功能。Arm 在聲明中表示，Cortex-M52 專(zhuān)為 AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）應(yīng)用而設(shè)計(jì)，這些應(yīng)用需要提升數(shù)字信號(hào)處理 (DSP) 和 ML 性能，而無(wú)需專(zhuān)用 DSP 和 ML 加速器的成本開(kāi)銷(xiāo)。在設(shè)備中部署 Arm Heliu
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機(jī)器人技術(shù)新紀(jì)元：德州儀器引領(lǐng)未來(lái)創(chuàng)新之路

2023年11月6日，在中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)德州儀器的展臺(tái)上，德州儀器中國(guó)區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英與媒體分享了TI在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)探索和創(chuàng)新成果。主要深入探討機(jī)器人的電機(jī)控制、智能處理器、精準(zhǔn)傳感系統(tǒng)以及安全通信等方面，展望機(jī)器人技術(shù)在未來(lái)的廣泛應(yīng)用。更好地感知世界當(dāng)今機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，而這一切得益于科技的發(fā)展以及半導(dǎo)體公司、科學(xué)家和工程師的不懈努力。分享會(huì)上，師英表示：主題是“更好地感知世界”，在這其中，TI不僅關(guān)注“感知”，還涵蓋了更好地“體驗(yàn)”世界，包括感知、深度學(xué)習(xí)、精密執(zhí)
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以嵌入式技術(shù)及AI智慧監(jiān)測(cè) 提升醫(yī)療診斷安全性效能

聿信醫(yī)療器材科技致力于醫(yī)療科技的突破，增進(jìn)重癥醫(yī)療質(zhì)量，創(chuàng)立宗旨在于以最新、最佳的人工智能（AI）科技來(lái)協(xié)助醫(yī)療人員挽救生命；而其于呼吸監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)過(guò)程中，則全面采用IAR Embedded Trust嵌入式安全整合方案來(lái)加速推進(jìn)國(guó)內(nèi)外相關(guān)醫(yī)材認(rèn)證許可。聿信醫(yī)療是一家專(zhuān)注于打造AI智慧連續(xù)呼吸監(jiān)測(cè)的醫(yī)材科技公司，透過(guò)與臺(tái)灣各大醫(yī)學(xué)中心及教學(xué)醫(yī)院合作，收集上百萬(wàn)筆呼吸音資料，于2020年推出ΑΙ智慧連續(xù)呼吸監(jiān)測(cè)儀，以非侵入式的評(píng)估方法監(jiān)測(cè)病患呼吸音，實(shí)時(shí)偵測(cè)呼吸聲音改變情況并轉(zhuǎn)換呈現(xiàn)為可視化圖形，為醫(yī)療人員提
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嵌入式開(kāi)發(fā)中常用的幾種通信接口總結(jié)

在嵌入式系統(tǒng)中，板上通信接口是指用于將各種集成電路與其他外圍設(shè)備交互連接的通信通路或總線。UART、I2C、RS485等普遍在用，對(duì)它們的認(rèn)識(shí)可能模棱兩可，本文把它們整理了一下。UART通用異步收發(fā)器UART口指的是一種物理接口形式（硬件）。UART是異步，全雙工串口總線，它比同步串口復(fù)雜很多。有兩根線，一根TXD用于發(fā)送，一根RXD用于接收。UART的串行數(shù)據(jù)傳輸不需要使用時(shí)鐘信號(hào)來(lái)同步傳輸，而是依賴(lài)于發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備之間預(yù)定義的配置。對(duì)于發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備來(lái)說(shuō)，兩者的串行通信配置應(yīng)該設(shè)置為完全相同。
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如何處理嵌入式C編程中的錯(cuò)誤異常

本文主要總結(jié)嵌入式系統(tǒng)C語(yǔ)言編程中，主要的錯(cuò)誤處理方式。一、錯(cuò)誤概念1.1 錯(cuò)誤分類(lèi)從嚴(yán)重性而言，程序錯(cuò)誤可分為致命性和非致命性?xún)深?lèi)。對(duì)于致命性錯(cuò)誤，無(wú)法執(zhí)行恢復(fù)動(dòng)作，最多只能在用戶屏幕上打印出錯(cuò)消息或?qū)⑵鋵?xiě)入日志文件，然后終止程序；而對(duì)于非致命性錯(cuò)誤，多數(shù)本質(zhì)上是暫時(shí)的(如資源短缺)，一般恢復(fù)動(dòng)作是延遲一些時(shí)間后再次嘗試。從交互性而言，程序錯(cuò)誤可分為用戶錯(cuò)誤和內(nèi)部錯(cuò)誤兩類(lèi)。用戶錯(cuò)誤呈現(xiàn)給用戶，通常指明用戶操作上的錯(cuò)誤；而程序內(nèi)部錯(cuò)誤呈現(xiàn)給程序員(可能攜帶用戶不可接觸的數(shù)據(jù)細(xì)節(jié))，用于查錯(cuò)和排障。應(yīng)用程序
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如何寫(xiě)出易維護(hù)的嵌入式代碼？

面向?qū)ο蟮腃面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言更接近人的思維方式，而且在很大程度上降低了代碼的復(fù)雜性，同時(shí)提高了代碼的可讀性和可維護(hù)性，傳統(tǒng)的C代碼同樣可以設(shè)計(jì)出比較易讀，易維護(hù)，復(fù)雜度較低的優(yōu)美代碼，本文將通過(guò)一個(gè)實(shí)際的例子來(lái)說(shuō)明這一點(diǎn)?；A(chǔ)知識(shí)結(jié)構(gòu)體除了提供基本數(shù)據(jù)類(lèi)型外，C語(yǔ)言還提供給用戶自己定制數(shù)據(jù)類(lèi)型的能力，那就是結(jié)構(gòu)體，在C語(yǔ)言中，你可以用結(jié)構(gòu)體來(lái)表示任何實(shí)體。結(jié)構(gòu)體正是面向?qū)ο笳Z(yǔ)言中的類(lèi)的概念的雛形，比如：typedef?struct{?????flo
關(guān)鍵字：嵌入式代碼編程 C語(yǔ)言

嵌入式C語(yǔ)言中各變量存儲(chǔ)的位置

局部變量、局部靜態(tài)變量、全局變量、全局靜態(tài)變量區(qū)別如下：·?局部變量：棧區(qū)；·?局部靜態(tài)變量：靜態(tài)區(qū)；·?全局變量：靜態(tài)區(qū)的常量區(qū)；·?全局靜態(tài)變量：靜態(tài)區(qū)。在進(jìn)行C/C++編程時(shí)，需要程序員對(duì)內(nèi)存的了解比較精準(zhǔn)。經(jīng)常需要操作的內(nèi)存可分為以下幾個(gè)類(lèi)別：1. 棧區(qū)（stack）：由編譯器自動(dòng)分配釋放，存放函數(shù)的參數(shù)值，局部變量的值等。其操作方式類(lèi)似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧。?2. 堆區(qū)（heap）：一般由程序員分配釋放，若程序員不釋放，程序結(jié)束時(shí)可能由OS回收
關(guān)鍵字：嵌入式 C語(yǔ)言變量存儲(chǔ) 編程

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嵌入式介紹

嵌入式系統(tǒng)，embedded system，是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可定制，適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的所有電器設(shè)備，如掌上 PDA 、移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、電視機(jī)頂盒、 [ 查看詳細(xì) ]