來源于小伙伴提問。

你對(duì)嵌入式Linux的“臃腫”感受是比較常見的，畢竟它的系統(tǒng)復(fù)雜度和資源占用要高于RTOS，但它能提供的功能和開發(fā)效率也是RTOS所無法比擬的。

1、資源需求高（如內(nèi)存、存儲(chǔ)、處理能力）

RTOS通常是輕量級(jí)的，適用于內(nèi)存、CPU和存儲(chǔ)資源有限的環(huán)境，能夠滿足嵌入式設(shè)備上的基本需求。

但當(dāng)項(xiàng)目需求逐漸增大，涉及到更多復(fù)雜的功能時(shí)，RTOS可能會(huì)力不從心。

特別是當(dāng)系統(tǒng)需要處理較復(fù)雜的多任務(wù)調(diào)度、運(yùn)行大型應(yīng)用（如AI、圖像處理等）時(shí)，嵌入式Linux能夠提供更強(qiáng)大的支持。

像你提到的SLAM、OpenCV等項(xiàng)目，這些都需要更高的處理能力，嵌入式Linux能夠支持使用GPU、NPU等硬件加速，運(yùn)行深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch等）。

例如，實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、流媒體處理等，需要快速處理大數(shù)據(jù)量，并可能需要連接到復(fù)雜的數(shù)據(jù)庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，RTOS通常很難勝任這種工作。

2、需要復(fù)雜的文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持

RTOS雖然能夠?qū)崿F(xiàn)基礎(chǔ)的文件系統(tǒng)支持（如FAT、LittleFS等），但其文件系統(tǒng)功能較為簡(jiǎn)單，且支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（如TCP/IP）較為基礎(chǔ)。

如果你的項(xiàng)目需要復(fù)雜的文件系統(tǒng)管理、支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（如HTTP、FTP、HTTPS、MQTT等）并且要保證高并發(fā)訪問，嵌入式Linux則提供了更為完備的解決方案。

Linux的文件系統(tǒng)（如ext4、Btrfs等）能夠支持大規(guī)模存儲(chǔ)、文件管理、權(quán)限控制等復(fù)雜功能，并且有現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò)棧來處理復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)通信。

比如處理多設(shè)備接入的網(wǎng)關(guān)，要求高效的網(wǎng)絡(luò)通信和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理。

RTOS在這方面可能會(huì)有瓶頸。

3、需要支持外部應(yīng)用或第三方庫(kù)

嵌入式Linux可以支持豐富的軟件生態(tài)系統(tǒng)，包括各種開源庫(kù)和商業(yè)軟件。

開發(fā)者可以直接利用這些庫(kù)，而不需要從頭開始開發(fā)。

例如，圖像處理、音視頻編解碼、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等都可以直接使用Linux上現(xiàn)成的庫(kù)，而在RTOS上可能需要自己實(shí)現(xiàn)或移植相關(guān)功能。

如果設(shè)備需要圖形界面（如顯示觸摸屏上的交互界面），Linux可以支持X Window、Wayland等圖形系統(tǒng)，而RTOS可能需要專門移植圖形庫(kù)。

4、需要較高的開發(fā)效率和生態(tài)支持

RTOS的開發(fā)通常較為底層，開發(fā)者需要手動(dòng)管理更多的底層資源和任務(wù)調(diào)度，開發(fā)周期較長(zhǎng)。

而嵌入式Linux擁有豐富的工具鏈、開發(fā)環(huán)境和社區(qū)支持，能夠顯著提升開發(fā)效率。

尤其是當(dāng)項(xiàng)目涉及到大量的設(shè)備驅(qū)動(dòng)、第三方軟件、跨平臺(tái)開發(fā)時(shí)，Linux的生態(tài)優(yōu)勢(shì)會(huì)顯得尤為明顯。

5、強(qiáng)大的用戶和多任務(wù)管理

Linux支持多用戶、多進(jìn)程和更強(qiáng)的內(nèi)存管理機(jī)制。

在某些需要分離不同任務(wù)或用戶之間的操作系統(tǒng)中，RTOS并不具備多用戶環(huán)境，且多任務(wù)的管理會(huì)較為簡(jiǎn)單。

如果項(xiàng)目中需要有更復(fù)雜的多任務(wù)切換、權(quán)限管理、日志管理等功能，嵌入式Linux的進(jìn)程管理和調(diào)度機(jī)制更為合適。

6、更新和維護(hù)需求

如果嵌入式設(shè)備需要進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)、熱補(bǔ)丁、日志收集等功能，Linux可以提供相對(duì)完善的支持。

RTOS的升級(jí)機(jī)制往往較為簡(jiǎn)單，且缺乏靈活性，可能無法應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的需求。

隨著項(xiàng)目需求的增加，你會(huì)發(fā)現(xiàn)嵌入式Linux會(huì)是更適合的選擇，尤其是當(dāng)處理需要大量計(jì)算和復(fù)雜數(shù)據(jù)的項(xiàng)目時(shí)。