電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題?! 〕R?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)意義
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控制系統(tǒng) 實現(xiàn) 位置 控制器 DSP NNC-PID 基于
部署大規(guī)模視頻綜合管理系統(tǒng)的挑戰(zhàn) 隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)闊步向海量資源分布和社會化應(yīng)用的方向推進(jìn),IP化、高清化、智能化的技術(shù)發(fā)展趨勢讓視頻監(jiān)控行業(yè)進(jìn)入到一個全新的轉(zhuǎn)型時期。在傳統(tǒng)模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)實施大規(guī)模
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高能 原則 功耗 實現(xiàn) 綜合 系統(tǒng) 視頻
引言傳統(tǒng)的數(shù)字視頻監(jiān)控多采用數(shù)字芯片集成或采用純PC監(jiān)控,由于數(shù)字芯片無智能化的操作系統(tǒng)而PC機(jī)處理多路視頻信號的速度較低,導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好。隨著嵌入式系統(tǒng)和視頻壓縮技術(shù)的日漸成熟,以及高網(wǎng)絡(luò)帶寬的普
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設(shè)計 實現(xiàn) 監(jiān)控系統(tǒng) 視頻 嵌入式 一個
1 引言S3C44B0是Samsung公司推出的一款為手持設(shè)備或其他通用設(shè)備開發(fā)的32位處理器,它基于ARM7TDMI核,沒有內(nèi)存管理單元(MMU)。在采用無MMU的微處理器的嵌入式系統(tǒng)中廣泛采用的就是uClinux系統(tǒng),作為linux的衍生系
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S3C44B0 移植 uClinux 實現(xiàn) U-Boot 利用
1 引言設(shè)計研究適用于國防和民用需求的高性能、高精度的微處理器(MPU),已經(jīng)變得十分重要和迫切。為了處理大量實數(shù)數(shù)據(jù),并考慮計算精度和實時性,需要將MPU單獨(dú)分離出來一部分進(jìn)行浮點運(yùn)算,像現(xiàn)在的高檔數(shù)字信號
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設(shè)計 實現(xiàn) 模塊 控制 FPU 指令 嵌入式
1.引言由于煤礦生產(chǎn)所具有的特殊作業(yè)環(huán)境,致使生產(chǎn)過程中潛伏著比一般行業(yè)更大的危險性和不安全因素。隨著煤炭開采量的不斷增加,安全問題變得日益嚴(yán)峻,時常有各種特大事故見諸于媒體。這一切都警示了煤礦安全生產(chǎn)
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設(shè)計 實現(xiàn) 游戲系統(tǒng) 嵌入式 ARM7 基于
在PC機(jī)與MCS-51單片機(jī)之間進(jìn)行串行通信時,基本是一對一的,即用PC機(jī)向單片機(jī)每發(fā)1條命令,就等待單片機(jī)的1條返回信息。這樣可能把大量時間浪費(fèi)在PC機(jī)與單片機(jī)的通信過程中了。為此筆者經(jīng)過實踐,設(shè)計出可以批處理
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命令 處理 實現(xiàn) 通信 單片機(jī) 串行 PC
基于DSP的絕對式光電編碼器接口的實現(xiàn),摘要:在全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中,絕對式光電編碼器作為位置傳感器越來越普通。基于此介紹了以DSP為微處理器,通過MMI4832接口芯片,對ROC425絕對式光電編碼器進(jìn)行位置采集的設(shè)計方法,并給出了實用程序的編寫方法。
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接口 實現(xiàn) 編碼器 光電 DSP 絕對 基于
引 言針對工頻干擾的特點,本文使用參考文獻(xiàn)1所提出的自適應(yīng)相干模板法。這是一種極其簡單、有效的濾除工頻干擾的算法,十分有利于單片機(jī)快速實現(xiàn),在采樣率不太高的情況下,能達(dá)到實時濾波。該算法之所以利于單片機(jī)
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快速 實現(xiàn) 干擾 去除 應(yīng)用系統(tǒng) 單片機(jī)
1 概 述P89C51RD2是PHILIPS公司內(nèi)核基于8位80C51單片機(jī)的派生產(chǎn)品,在完全保留80C51指令系統(tǒng)和硬件結(jié)構(gòu)的大框架下,進(jìn)行了多方面的加強(qiáng)、擴(kuò)展和創(chuàng)新,最大限度地利用了原有結(jié)構(gòu)的方方面面。P89C51RD2將原有的對外數(shù)據(jù)
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功能 實現(xiàn) ISP ROM Boot P89C51RD2
基于ARM處理器的SMTP協(xié)議的嵌入式遠(yuǎn)程通訊模式實現(xiàn),在本課題中,通過SMTP協(xié)議的方式提供了一種新的嵌入式遠(yuǎn)程通訊模式。即在ARM處理器中實現(xiàn)SMTP協(xié)議,并通過雙絞線連接到Internet上。在該平臺上開發(fā)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備或儀器儀表實現(xiàn)了通過Internet進(jìn)行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,在
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遠(yuǎn)程 通訊 模式 實現(xiàn) 嵌入式 協(xié)議 ARM 處理器 SMTP 基于
基于32位CPU中Load Aligner模塊數(shù)據(jù)通道的設(shè)計與實現(xiàn), 在CPU中,訪問寄存器比訪問主存速度要快。所以為了減少訪問存儲器而花的時間或延遲,MIPS4KC處理器采用了Load/Store設(shè)計。在CPU芯片上有許多寄存器,所有的操作都由存儲在寄存器里的操作數(shù)來完成,而主存只有通過L
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數(shù)據(jù) 通道 設(shè)計 實現(xiàn) 模塊 Aligner 32位 CPU Load 基于
討論單片機(jī)與MT500系列觸摸屏通訊的設(shè)計方法和思路,給出了系統(tǒng)實現(xiàn)的硬件電路和軟件編程。 關(guān)鍵詞:觸摸屏;單片機(jī);通訊;協(xié)議Design and Implementation of Communication between MT500 Serial Touch Scree
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通訊 設(shè)計 實現(xiàn) 單片機(jī) 觸摸屏 MT500 系列 基于
摘要:基于斷續(xù)模式串并聯(lián)(Discontinuous Current Mode LCC,簡稱DCM LCC)諧振變換器的數(shù)學(xué)模型,提出了LCC諧振變換器在DCM下的優(yōu)化控制方法的數(shù)字化控制程序?qū)崿F(xiàn),使原來斷續(xù)的諧振電流達(dá)到了臨界斷續(xù)的工作模態(tài)。根
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控制 數(shù)字化 實現(xiàn) 優(yōu)化 變換器 LCC 諧振 DCM
摘要:此處采用高頻開關(guān)電源技術(shù)設(shè)計了電動汽車充電器電路拓?fù)?,并提出改進(jìn)型變電流間歇充電方法,可按預(yù)置自動控制充電過程,使充電電流在總體上逼近蓄電池可接受充電電流曲線,減弱了蓄電池充電極化影響。實驗結(jié)果
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實現(xiàn) 設(shè)計 充電器 智能 電動汽車
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