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雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素,能說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行,有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本,是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字: 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時(shí)  機(jī)器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

基于DSP的實(shí)時(shí)震動(dòng)信號(hào)分析處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于DSP的實(shí)時(shí)震動(dòng)信號(hào)分析處理系統(tǒng)設(shè)計(jì),1 引言
    震動(dòng)信號(hào)分析作為戰(zhàn)場(chǎng)傳感偵察系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,主要探測(cè)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的震動(dòng)信號(hào),對(duì)其信號(hào)實(shí)時(shí)分析和處理,并給出相應(yīng)的識(shí)別信號(hào),以判別震動(dòng)目標(biāo)類型、數(shù)量等信息。為了得到良好的震動(dòng)信號(hào),并
  • 關(guān)鍵字: 處理  理系  設(shè)計(jì)  分析  信號(hào)  DSP  實(shí)時(shí)  震動(dòng)  基于  DSP  

基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的低功耗開發(fā)

  • 基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的低功耗開發(fā), 隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛,如何實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的低功耗開發(fā)已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一,是近幾年來(lái)人們?cè)谇度胧较到y(tǒng)的設(shè)計(jì)中普遍關(guān)注的難點(diǎn)與熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)正被廣泛應(yīng)用于移動(dòng)性較強(qiáng)的產(chǎn)品中去
  • 關(guān)鍵字: 操作系統(tǒng)  實(shí)時(shí)  C/OS-II  嵌入式  低功耗  

GPRS在SCADA實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用


  • 縣局電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)實(shí)用化驗(yàn)收后,投入實(shí)用化運(yùn)行,需要將縣調(diào)中心的SCADA實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(地調(diào)中心需要的遙信、遙測(cè)數(shù)據(jù))傳輸?shù)降卣{(diào)中心,使地調(diào)中心能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控到縣局電網(wǎng)的運(yùn)行工況和縣局電網(wǎng)
  • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  數(shù)據(jù)傳輸  實(shí)時(shí)  SCADA  GPRS  

基于FPGA高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

  • .引言信息時(shí)代的日新月異,催促著各種各樣的數(shù)據(jù)信息快馬加鞭,人們?cè)谝笮畔鬏數(shù)迷絹?lái)越快的同時(shí),還要求信息要來(lái)得更加及時(shí),于是高速實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸就成為了電子信息領(lǐng)域里一個(gè)永遠(yuǎn)不會(huì)過(guò)時(shí)的主題。但是,可以
  • 關(guān)鍵字: 傳輸系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  方案  數(shù)據(jù)  實(shí)時(shí)  FPGA  高速  基于  轉(zhuǎn)換器  

實(shí)時(shí)嵌入式軟件測(cè)試工具的研究

  • 實(shí)時(shí)嵌入式軟件測(cè)試工具的研究, 1、引言
      在國(guó)內(nèi),目前大型的軟件工程中大都使用國(guó)外的軟件測(cè)試平臺(tái),我們?cè)跍y(cè)試工程中使用法國(guó)的LOGISCOPE測(cè)試平臺(tái)對(duì)C語(yǔ)言開發(fā)的實(shí)時(shí)嵌入式軟件進(jìn)行測(cè)試。 由于實(shí)時(shí)嵌入式軟件主要是對(duì)外部接
  • 關(guān)鍵字: 研究  測(cè)試工具  軟件  嵌入式  實(shí)時(shí)  軟件  

基于等效和實(shí)時(shí)采樣的數(shù)字示波器設(shè)計(jì)

  • 摘要:基于數(shù)字示波器的基本原理,以單片機(jī)和FPGA組成的最小系統(tǒng)為控制核心,實(shí)現(xiàn)了普通示波器對(duì)被測(cè)信號(hào)的采樣、存儲(chǔ)與回放,并且增加了等效采樣和采樣保持功能,極大地提高了系統(tǒng)的測(cè)量范圍。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)采樣和
  • 關(guān)鍵字: 示波器  設(shè)計(jì)  數(shù)字  采樣  等效  實(shí)時(shí)  基于  

實(shí)時(shí)時(shí)鐘器件M41T94在配網(wǎng)監(jiān)測(cè)終端中的應(yīng)用

  • 摘要:介紹具有SPI接口的多功能實(shí)時(shí)時(shí)鐘器件M41T94,它具有精度高、功耗低等特點(diǎn)。提出一種M41T94在配網(wǎng)監(jiān)測(cè)終端中的應(yīng)用設(shè)計(jì)。結(jié)合單片機(jī)C8051F340的控制,給出配網(wǎng)監(jiān)測(cè)終端實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊的軟硬件設(shè)計(jì)。
    關(guān)鍵詞:實(shí)
  • 關(guān)鍵字: 監(jiān)測(cè)  終端  應(yīng)用  配網(wǎng)  M41T94  時(shí)鐘  器件  實(shí)時(shí)  

綜合通信訓(xùn)練模擬系統(tǒng)短波信道分布式實(shí)時(shí)仿真

  • 1 引 言自無(wú)線電技術(shù)發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用以來(lái),依靠電離層進(jìn)行傳播的短波通信就成為遠(yuǎn)距離無(wú)線通信的主要手段。為了有效訓(xùn)練通信裝備操作人員,過(guò)去,在教學(xué)訓(xùn)練單位,通常大量時(shí)間用在裝備原理的理論講解上,由于不能
  • 關(guān)鍵字: 信道  分布式  實(shí)時(shí)  仿真  短波  系統(tǒng)  通信  訓(xùn)練  模擬  綜合  

嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)中SDRAM控制器的實(shí)現(xiàn)

  • 嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)中SDRAM控制器的實(shí)現(xiàn),介紹一種用于嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的SDRAM控制器的實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率及連續(xù)性的要求,將SDRAM配置為全頁(yè)突發(fā)操作模式,并采用異步FIFO作為FPGA與SDRAM間的數(shù)據(jù)緩沖器。為配合SDRAM的全頁(yè)操作模式,并充分利用其高速讀寫性能,將FIFO設(shè)計(jì)為基于乒乓操作的流水線結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)縫緩存。將該方案用于實(shí)時(shí)紅外熱成像系統(tǒng),經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該SDRAM控制器執(zhí)行效率高,占用資源少,可移植性強(qiáng)。
  • 關(guān)鍵字: SDRAM  控制器  實(shí)現(xiàn)  理系  處理  實(shí)時(shí)  圖像  嵌入式  

μCOS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在μ′nSPTM中的低功耗研究

  • μCOS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在μ′nSPTM中的低功耗研究,基于凌陽(yáng)16位處理器μ′nSPTM平臺(tái)上移植μCOS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),通過(guò)擴(kuò)展操作系統(tǒng)內(nèi)核,使操作系統(tǒng)具有控制嵌入式系統(tǒng)功耗的功能,并向用戶提供相應(yīng)的接口函數(shù),使應(yīng)用程序的速度和功耗得到兼顧。其優(yōu)點(diǎn)在于從操作系統(tǒng)的底層進(jìn)行擴(kuò)展,因此用戶的應(yīng)用程序幾乎不需要修改就可以將原有的系統(tǒng)功耗降低,在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的低功耗改進(jìn)和降低嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的功耗等方面有一定參考意義。
  • 關(guān)鍵字: 功耗  研究  nSPTM  操作系統(tǒng)  實(shí)時(shí)  COS-II  電源  

GPS軟件接收機(jī)信號(hào)實(shí)時(shí)接收與傳輸技術(shù)

  • 摘要 基于GP2015射頻芯片和TMS320C6713 I)SP處理器,提出了一種GPS軟件接收機(jī)信號(hào)實(shí)時(shí)接收及傳輸?shù)幕痉桨浮=榻B了射頻前端的基本構(gòu)造以及它與DSP進(jìn)行高速實(shí)時(shí)傳輸?shù)慕涌诜桨?,并且重點(diǎn)描述了一種基于EDMA數(shù)據(jù)傳輸方
  • 關(guān)鍵字: 接收  傳輸  技術(shù)  實(shí)時(shí)  信號(hào)  軟件  接收機(jī)  GPS  

基于WINCE的智能縫制設(shè)備嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

  • 基于WINCE的智能縫制設(shè)備嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),0 引言隨著縫制設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)升級(jí),綜合使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以及機(jī)電一體化技術(shù)的智能縫制設(shè)備已成為發(fā)展重點(diǎn)。該類設(shè)備均采用了以嵌入式軟硬件技術(shù)為主、集光機(jī)電氣控制技術(shù)為一體的智能控制系統(tǒng)
  • 關(guān)鍵字: 嵌入  實(shí)時(shí)  操作系統(tǒng)  設(shè)備  縫制  WINCE  智能  基于  

基于實(shí)時(shí)內(nèi)核的電動(dòng)車電子差速算法仿真

  • 基于實(shí)時(shí)內(nèi)核的電動(dòng)車電子差速算法仿真,摘要 設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核ARTXl66的電動(dòng)車電子差速算法,介紹了基于Ackermann-Jeantand 轉(zhuǎn)向模型的四輪速度關(guān)系、電子差速算法,并用MatIab/Simulink進(jìn)行了仿真。通過(guò)實(shí)車試驗(yàn)證明了該算法的可行性。
    關(guān)鍵
  • 關(guān)鍵字: 算法  仿真  電子  電動(dòng)車  實(shí)時(shí)  內(nèi)核  基于  
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實(shí)時(shí)介紹

您好,目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條實(shí)時(shí)!
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