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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 人形機(jī)器人

一線專家剖析人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)?。。?

  • 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜智能駕駛的大幕緩緩閉上，具神智能的大幕緩緩拉開，人形機(jī)器人的熱潮可以與幾年前的智駕相提并論，熙熙攘攘，熱鬧非凡。本文爭取用通俗搞笑的語言講解圈哥理解，若有不妥之處，還望大佬指正！其實(shí)與專家溝通技術(shù)難點(diǎn)，就是對人體的生物學(xué)的再次認(rèn)知，所以我們就從人體復(fù)雜程度就可以找到人形機(jī)器人的開發(fā)技術(shù)難點(diǎn)在哪里？下面我們就逐個進(jìn)行介紹：難點(diǎn)1：多模態(tài)感知融合人體最復(fù)雜是啥？人體的感管與前腦的處理，就是我們所說的感知融合，也是智能駕駛中的最重要的感知+端到端的大模型如何做？與智能駕駛類似，但是也有不同之
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同濟(jì)大學(xué)回應(yīng)825萬采購10臺宇樹機(jī)器人：將用于學(xué)生培訓(xùn)

  • 3月14日消息，近日，據(jù)官方采購網(wǎng)公示信息顯示，上海同濟(jì)大學(xué)與杭州宇樹科技有限公司簽訂了一份價值825.66萬元的采購合同。據(jù)合同內(nèi)容顯示，同濟(jì)大學(xué)本次采購包含了10臺宇樹H1-2通用人形機(jī)器人（每臺售價70萬元）和高精度深度相機(jī)、激光雷達(dá)等8項(xiàng)價值125.66萬元的零配件。此事一經(jīng)傳播后，引發(fā)了公眾的關(guān)切和討論。對此，同濟(jì)大學(xué)參與本次采購的工作人員回應(yīng)稱：本次采購的人形機(jī)器人將用于學(xué)生培訓(xùn)使用。據(jù)宇樹科技公司官網(wǎng)顯示，宇樹H1-2人形機(jī)器人身高1.788m，整機(jī)重量70kg，移動速度小于2m/s；手臂負(fù)
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智元靈犀X2機(jī)器人：騎自行車 做閨蜜 縫葡萄樣樣拿手

  • 3月11日消息，今天前華為天才少年@稚暉君跟我們“大號見”了，他在其個人微博發(fā)布了人型機(jī)器人靈犀X2。稚暉君對靈犀X2描述稱之為：【硬核】我們造了一個跟人一樣靈動的機(jī)器人！據(jù)視頻畫面顯示，搭載情感計(jì)算引擎的雙足智能交互人形機(jī)器人靈犀X2，集齊高自由度運(yùn)動、交互、作業(yè)三智能為一體，震撼了所有關(guān)注者的認(rèn)知！它具備敏捷、輕盈、關(guān)節(jié)升級，隨需所變，裸眼3D等等性能特點(diǎn)。具體體現(xiàn)在以下方面：1、運(yùn)動交互智能智元團(tuán)隊(duì)把靈犀機(jī)器人的硬件系統(tǒng)抽象出了一系列可復(fù)用的核心組件。包括小腦控制器Xyber-Edge，域控制器Xy
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米特拉人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造：具有擬人屬性的高性能驅(qū)動系統(tǒng)

  • 盡管人形機(jī)器人的概念源于模仿人類運(yùn)動的目標(biāo)，但現(xiàn)有系統(tǒng)在運(yùn)動優(yōu)雅性和效率上仍與人類存在差距。造成這一差距的關(guān)鍵原因在于當(dāng)前人形機(jī)器人在運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和驅(qū)動特性方面與人類存在差異。本研究旨在通過設(shè)計(jì)與人類特征高度相似的優(yōu)化人形機(jī)器人來縮小這一差距。為此，我們構(gòu)建了詳細(xì)的驅(qū)動組件機(jī)電建?？蚣?，并基于該模型對機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化（目標(biāo)函數(shù)基于前期研究成果）。這一過程不僅實(shí)現(xiàn)了高效能驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，還優(yōu)化了結(jié)構(gòu)部件的質(zhì)量與慣性分布，使其更接近人類。通過該設(shè)計(jì)流程開發(fā)的人形機(jī)器人米特拉（Mithra），初步
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人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

  • 從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機(jī)器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官”。 歡迎來到 《人形機(jī)器人專題》 我們將為大家?guī)硭钠盗形恼拢?從不同方面對人形機(jī)器人進(jìn)行知識解析，本文將聚焦人形機(jī)器人中的電機(jī)控制。引言制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長，推動了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環(huán)境的響應(yīng)時間（按毫秒計(jì)）縮短，
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人形機(jī)器人 | 使用單對以太網(wǎng)推動人形機(jī)器人發(fā)展

  • 人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動的中央計(jì)算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個 通信系統(tǒng) ，其可支持 在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時高帶寬數(shù)據(jù)傳輸，并且全部都在空間受限的輕量級框架內(nèi)進(jìn)行，在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健 。 TI 單對以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的無縫運(yùn)動執(zhí)行。使用 SPE 實(shí)現(xiàn)更簡
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人形機(jī)器人大比拼 美媒：大腦美勝、身體陸領(lǐng)先

  • 因?yàn)榈巧涎胍暣和砦枧_，人形機(jī)器人在中國爆紅。 中國官媒和駐外使館近日把人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和量產(chǎn)布局當(dāng)成中國技術(shù)實(shí)力的最新對外宣傳重點(diǎn)。 美國之音引述專家指出，人形機(jī)器人標(biāo)志著人工智能（AI）技術(shù)發(fā)展的新層次，但美國仍掌握著這一領(lǐng)域的核心優(yōu)勢。 要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正的普及應(yīng)用，目前還為時過早。人形機(jī)器人火爆中國因?yàn)?025年央視春晚上展示會跳秧歌的人形機(jī)器人，來自杭州的宇樹科技一夜爆火。 宇樹科技（Unitree）H1和G1人形機(jī)器人隨后在中國進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)開售，引發(fā)媒體的專注。在宇樹科技的G1人形機(jī)器人示范中，機(jī)器
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協(xié)作機(jī)器人需求領(lǐng)跑，人形機(jī)器人應(yīng)用前景樂觀

  • 近日，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布了《中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀與未來趨勢洞察，2025》（Doc #CHC52899225，2025年2月），報(bào)告基于2024年IDC工業(yè)機(jī)器人用戶調(diào)研結(jié)果，分析了中國工業(yè)用戶對機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀和未來需求，涉及機(jī)器人種類、應(yīng)用場景、應(yīng)用評價、項(xiàng)目模式、智能需求、投資決策、前沿應(yīng)用等關(guān)鍵問題。根據(jù)其最新調(diào)研結(jié)果顯示，中國工業(yè)用戶認(rèn)可機(jī)器人應(yīng)用價值，對未來的投資意愿明確，對人形機(jī)器人應(yīng)用持積極態(tài)度，市場歡迎新技術(shù)產(chǎn)品的突破和應(yīng)用。目前，機(jī)器人應(yīng)用加速，用戶整體滿意度64%●&nbs
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中美人形機(jī)器人比拼各有優(yōu)勢

  • 研究機(jī)構(gòu)TrendForce指出，中、美、日、韓、德等為工業(yè)機(jī)器人安裝量最多的前五名，預(yù)期2025年持續(xù)執(zhí)行總計(jì)130億美元以上的相關(guān)計(jì)劃。 未來人形機(jī)器人方面，中美各有優(yōu)勢，美國AI生態(tài)圈較完整，中國聚焦建立供應(yīng)鏈，預(yù)料未來的產(chǎn)品價格和應(yīng)用將更加多元。由于人力缺乏與成本上升，全球政府正大力投資機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。 TrendForce表示，各國機(jī)器人發(fā)展優(yōu)勢各異。 美國研發(fā)項(xiàng)目包括智能機(jī)器人與自主系統(tǒng)、太空機(jī)器人、軍用機(jī)器人。 人形機(jī)器人由Tesla、Boston Dynamics（波士頓動力）等廠商主導(dǎo)，
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多家汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司切入“人形機(jī)器人”賽道

  • 2月24日消息，近日，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)宣布了人形機(jī)器人進(jìn)展，“目前正推進(jìn)旗下CyberOne（鐵大）在自家制造產(chǎn)線上的分階段落地。”CyberOne是小米發(fā)布的全尺寸人形仿生機(jī)器人。根據(jù)公開信息，CyberOne身高177厘米，體重52千克，被官方定義為“全尺寸人形仿生機(jī)器人”，支持家庭護(hù)理、陪伴等多種場景。近期，小米、小鵬、蔚來等多家汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司宣布切入“人形機(jī)器人”賽道。理想汽車也透露了其做人形機(jī)器人的計(jì)劃，“100%會做人形機(jī)器人”，盡管表示目前的節(jié)奏不是立即投入。小鵬汽車的AI機(jī)器人Iron則將搭
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宇樹機(jī)器人再進(jìn)化成“功夫大師”：在梅花樁上如履平地 甚至還倒走

  • 2月20日消息，據(jù)上海證券報(bào)，近日，上海AI實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，用于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在稀疏立足點(diǎn)上的敏捷運(yùn)動。據(jù)了解，基于這一框架的運(yùn)用，宇樹科技人形機(jī)器人G1化身成了“功夫大師”，它克服了各種危險(xiǎn)地形，能夠在平衡木、梅花樁上走起路來，四平八穩(wěn)。尤為讓人稱贊的是，G1人形機(jī)器人甚至可以在倒著行走時，從容穿過多個約20厘米寬的面積狹小、間距不一的踏腳石。另外它在背負(fù)重物、遭受外力打擊的情況下，仍舊可以不為所動，徑直向前。值得一提的是，實(shí)驗(yàn)中，G1還搭載了
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《人形機(jī)器人電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范》通過立項(xiàng)審查

  • 由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司牽頭，聯(lián)合行業(yè)內(nèi)多家優(yōu)勢單位共同研制的《人形機(jī)器人電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)，已依照《北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》的相關(guān)規(guī)定，順利通過立項(xiàng)審查，并正式納入全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC591）的標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。近日，廣東省省長王偉中在到深圳市福田區(qū)等地進(jìn)行專題調(diào)研時強(qiáng)調(diào)，要培育壯大機(jī)器人、人工智能等新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)，加快突破機(jī)器腦、機(jī)器肢、機(jī)器體和關(guān)鍵核心部件的研發(fā)，積極推動智能機(jī)器人的應(yīng)用場景創(chuàng)新。點(diǎn)評：人形機(jī)器人行業(yè)正處于技術(shù)革新與市場
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打造人形機(jī)器人超強(qiáng)“小腦”控制器

  • 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人協(xié)助人類完成某些特定任務(wù)，或者替代人類進(jìn)行某些高風(fēng)險(xiǎn)場景作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢，而人形機(jī)器人更是近兩年機(jī)器人行業(yè)的熱點(diǎn)話題。本文將帶您探秘人形機(jī)器人小腦控制器的奧秘，揭示研華模塊化電腦SOM-7583如何以其出色的性能與靈活性，為人形機(jī)器人的快速部署與智能化升級提供強(qiáng)大助力。
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中國先進(jìn)機(jī)器狗引發(fā)全球轟動 宇樹科技大量招兵買馬

  • 2月10日消息，春晚舞臺上來自杭州濱江的宇樹科技成功 “破圈”驚艷眾人， 如今這家中國機(jī)器人明星創(chuàng)業(yè)公司開啟了“招兵買馬”模式。據(jù)杭州市濱江區(qū)委宣傳部官號“濱江發(fā)布”消息，宇樹科技正在招聘機(jī)械結(jié)構(gòu)工程師、嵌入式軟件工程師、嵌入式硬件工程師、生成式AI算法工程師、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師、機(jī)器人感知算法工程師等多個崗位。其中， 薪酬最高的崗位為生成式AI算法工程師和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師，月薪范圍為4萬-7萬，按13薪+來計(jì)算，該崗位年薪最高將超過90萬元。公開資料顯示， 杭州宇
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春晚科技 「秧」 光：人形機(jī)器人未來已來

  • 在科技浪潮的推動下，人形機(jī)器人正逐漸從幕后走向臺前。在 2025 央視春晚中，著名電影導(dǎo)演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術(shù)學(xué)院帶來了一個名為《秧 BOT》的節(jié)目。舞臺上，宇樹科技的人形機(jī)器人與新疆藝術(shù)學(xué)院的舞蹈演員們默契共舞，人機(jī)互動的奇妙場景，不僅帶來了一場別開生面的視覺盛宴，展現(xiàn)出一種前所未有的科技美感，更讓觀眾真切感受到人形機(jī)器人時代的腳步正越來越近。這群 BOT 什么來頭？春晚舞臺上的《秧 BOT》節(jié)目，由 16 個靈動的 BOT（機(jī)器人 robot 的簡稱）與 16 名技藝精湛的新疆藝術(shù)學(xué)院舞蹈
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