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基于電磁場檢測的尋線智能車設(shè)計

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作者:張昊飏 馬旭 卓晴 清華大學(xué) 時間:2009-11-10 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  對于通有電流的弧形導(dǎo)線,根據(jù)畢奧-薩伐爾定律明顯可以得出弧線內(nèi)側(cè)的磁感線密度大于弧線外側(cè)的結(jié)論。如果在通電直導(dǎo)線和弧形導(dǎo)線兩邊的正上方豎直放置兩個與電流方向一致的如圖3示,則兩個中會通過磁通量。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/99721.htm

  導(dǎo)線中的電流按一定規(guī)律變化時,導(dǎo)線周圍的也將發(fā)生變化,則中將感應(yīng)出一定的電動勢。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,的大小和通過導(dǎo)體回路的磁通量的變化率成正比:

  的方向可以用楞次定律來確定。由于本設(shè)計中導(dǎo)線中通過的電流頻率較低,為20kHz,且線圈較小,令線圈中心到導(dǎo)線的距離為r,認為小范圍內(nèi)分布是均勻的,則線圈中可近似為:

  即線圈中感應(yīng)電動勢的大小正比于電流的變化率,反比于線圈中心到導(dǎo)線的距離。其中k為與線圈擺放方法、線圈面積和一些物理常量有關(guān)的一個量。具體的感應(yīng)電動勢須實際測定來確定。



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