基于XC164CM的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
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作者：Infineon Technologies公司 張青
時(shí)間：2008-03-31
來源：電子產(chǎn)品世界
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由式(11)看出，Pn及yf都是電機(jī)內(nèi)部參數(shù)，其值恒定，為獲得恒定的力矩輸出，只要控制iq為定值。從上面d, q軸的分析可知，iq的方向可以通過檢測(cè)轉(zhuǎn)子軸來確定。從而使永磁同步電機(jī)的矢量控制大大簡(jiǎn)化。整個(gè)PMSM電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制(FOC)如圖5所示。
以XC164CM為核心的PMSM電機(jī)控制系統(tǒng)硬件如圖6所示。整個(gè)系統(tǒng)的控制電路由XC164CM組成。XC164CM作為控制核心，接受外部信息后判斷系統(tǒng)的工作模式，并轉(zhuǎn)換成逆變器的開關(guān)信號(hào)輸出，該信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路后直接驅(qū)動(dòng)功率MOSFET給電機(jī)供電。
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