2.2.2 CAN協(xié)議與串口協(xié)議網關設計

　　CAN總線協(xié)議與STM32的串口協(xié)議格式并不一致，若要實現(xiàn)CAN總線與串口之間數據的雙向傳輸，需進行串口協(xié)議與CAN總線協(xié)議的轉換。CAN總線與串口之間需要進行電平標準和通信協(xié)議的轉換。本次設計使用PeliCAN模式的標準幀格式，總線傳輸波特率為125kb/s，當單片機串口檢測到緩沖區(qū)有數據時，則將該數據封裝成CAN總線的幀格式，由CAN總線進行數據的發(fā)送。反之亦然，當CAN總線上的數據需要通過串口發(fā)送時，將CAN總線緩沖區(qū)內的數據轉換為串口數據格式然后發(fā)送出去，這樣即可完成實現(xiàn)CAN總線與串口之間的通信，其轉換流程圖如圖4所示。

　　3 系統(tǒng)的測試與結論

　　為了配合車載終端的測試，論文開發(fā)了上位機監(jiān)控中心和Android手機客戶端，在系統(tǒng)的硬件、軟件以及上位機設計均已經完成之后，對系統(tǒng)進行測試，車載終端與CAN總線聯(lián)合調試如圖5所示。根據測試結果，車載終端工作正常，可以與CAN總線以及上位機之間進行通信實現(xiàn)相應功能。驗證了車載終端軟件、硬件設計方案的可行性，可以為相關車聯(lián)網研究提供有力的參考。

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