德州儀器(TI)Sitara™處理器上的可編程實時單元(PRU)使客戶能夠從ARM®內(nèi)核卸載實時處理任務(wù)，從而令自己的產(chǎn)品與眾不同。PRU是為決定性處理及實時處理而優(yōu)化的200MHz低時延多核協(xié)處理器，擁有本地外設(shè)和內(nèi)存，可幫助客戶在系統(tǒng)設(shè)計中避免昂貴的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)，以節(jié)省時間和成本。PRU不僅可從ARM卸載處理任務(wù)以應(yīng)對如時間要求嚴格的I/O操作等決定性任務(wù)，而且其功能足夠強大，可在3D打印機、LED照明控制、機器人、熱敏打印等應(yīng)用領(lǐng)域中實現(xiàn)如電機控制等復雜的功能。

　　PRU具備可編程特性，能在5毫微秒內(nèi)對I/O引腳進行單周期直接訪問并擁有SoC資源，因此可在實施快速實時響應(yīng)、專門數(shù)據(jù)處理操作、自定義外設(shè)接口以及從片上系統(tǒng)(SoC)的其它處理器內(nèi)核卸載任務(wù)時提供靈活性。此外，PRU還使開發(fā)人員能針對各種最終應(yīng)用實現(xiàn)不同的接口，包括I2C和SPI、高級PWM、電機控制、RS485、采樣率轉(zhuǎn)換和傳感器監(jiān)控等位拆裂串行接口。

　　龐大的資源生態(tài)系統(tǒng)

　　TI的PRU軟件支持套件可為開發(fā)PRU軟件提供框架和范例。該套件包含適用于主機操作系統(tǒng)(OS)的范例型PRU固件及應(yīng)用程序加載器代碼。范例型PRU固件可展示PRU的功能，以便在控制系統(tǒng)及資源的同時與其進行交互。最近面向PRU發(fā)布的C語言編譯器是Code Composer Studio™集成開發(fā)環(huán)境v6的一部分，可簡化PRU的編程工作。此外，由于開發(fā)人員可通過JTAG進行調(diào)試，因此也無需進行匯編級程序設(shè)計。

　　推出面向BeagleBone Black的全新PRU Cape

　　對BeagleBone Black社區(qū)所提供的Cape而言，由TI開發(fā)并支持的PRU Cape插件板是一種完美的補充，該插件板為客戶帶來了一種經(jīng)濟實惠的方式來評估Sitara處理器上的PRU功能。PRU Cape可實現(xiàn)輕松評估，同時能學習對AM335x處理器中的雙核PRU進行編程。其代碼還可在如AM437x解決方案的其它Sitara處理器系列中重復使用，這些處理器系列包涵了功能更加豐富的四核PRU。此外，該Cape可提供對各種特性的訪問，包括：通過七個LED實現(xiàn)的基本通用輸出(GPO)、通過兩個按鈕實現(xiàn)的通用輸入(GPI)、簡單的音頻、UART、HDQ溫度傳感器、GPIO排針和原型電路板面積。PRU的開發(fā)人員將獲得來自TI的支持，還能加入BeagleBoard.org社區(qū)。