3.2 硬件平臺(tái)選用及資源配置

智能尋線壁障小車包括小車本體（車身、輪子、驅(qū)動(dòng)電機(jī)）、控制電路板?？刂齐娐钒宀捎肅Y8CKIT-003開(kāi)發(fā)平臺(tái)，外加設(shè)計(jì)擴(kuò)展板，主要包括尋線、避障、遙控器解碼、電機(jī)驅(qū)動(dòng)4個(gè)部分電路。盡量采用CY8C單片機(jī)的片內(nèi)資源，主要包括片上的AD資源，EEPROM，PWM等片內(nèi)資源。按電路模塊資源分配如圖1所示。

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

軟件包括主模塊和3個(gè)功能模塊。功能模塊分別為遙控解碼模塊，避障功能模塊，尋線功能模塊。主模塊根據(jù)遙控解碼的條件，調(diào)用各功能模塊，

3.4 系統(tǒng)軟件流程（除圖片外需有文字介紹）

總體流程圖

尋線流程

避障流程

3.5 系統(tǒng)預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)結(jié)果

智能移動(dòng)小車，可以遙控小車左右前后行走，具備尋線和避障功能。