3. ZigBee路由

　　ZigBee包括一個用于AODV網(wǎng)狀路由的基本框架。如果一個設備需要向其它設備發(fā)送數(shù)據(jù)，它首先需要發(fā)現(xiàn)一條可能要經(jīng)過多臺路由器才能到達目標設備的路由。網(wǎng)狀路由允許動態(tài)地建立、修改或替換傳輸路徑，從而保持設備間有一條可靠的路徑。

　　然而，除網(wǎng)狀路由之外，ZigBee規(guī)范還經(jīng)常依賴樹狀路由。在樹狀路由中，數(shù)據(jù)將在源設備和目標設備之間的“樹”狀路由上嚴格地按照從父到子或從子到父的路徑傳輸。

　　當節(jié)點移動或刪除時路由可能出現(xiàn)問題。這時如果單個節(jié)點無法從一條路由中隔離開來，那么整個樹狀路由就無法定位故障點。而網(wǎng)狀網(wǎng)絡就能在現(xiàn)有路由發(fā)生故障時發(fā)現(xiàn)一條新路由。ZigBee協(xié)議棧按照規(guī)范采用樹狀和網(wǎng)狀路由的ZigBee 1.0標準而建立。兩種路由之間的交互是相當復雜的，而且協(xié)議棧之間的交互也是不斷變化的。但是，增強型ZigBee規(guī)范(2006)增加了一個nwkUseTreeRouting功能，該功能可以使整個樹狀路由徹底斷開，再由(NLME)路由發(fā)現(xiàn)請求(route-discovery-request)原語根據(jù)需要強制進行路由發(fā)現(xiàn)。這些功能可以解決與樹狀路由相關(guān)的問題，并且允許開發(fā)商充分發(fā)揮網(wǎng)狀路由的優(yōu)勢。

　　4. ZigBee互操作性

　　ZigBee規(guī)范包括一些可以用來定義各種網(wǎng)絡的配置功能。開發(fā)商可以很容易地配置以下參數(shù)：目標系統(tǒng)中的路由器和/或終端設備數(shù)量；安全級別；路由表和鄰居表規(guī)模；網(wǎng)絡最大深度(從協(xié)調(diào)器到最遠派生設備的連接深度)；協(xié)調(diào)器/父路由器允許的子路由器和終端設備的最大數(shù)量。

　　ZigBee聯(lián)盟研發(fā)出了為這些不同協(xié)議棧建立通用設置的公共框架-可配置參數(shù)表。為了完成框架(如家庭控制協(xié)議棧框架就定義了開燈、關(guān)燈、或切換一個燈光的簇ID)內(nèi)的共同任務，該框架還定義了一些稱作簇ID的接口。

　　終端設備必須圍繞可互操作的同一框架來設計。因此，應用開發(fā)商必須設置他們的協(xié)議棧參數(shù)以匹配公共框架所規(guī)定的參數(shù)值，從而確保與采用同一框架的其它解決方案的互操作性。另外，開發(fā)商也可以為了滿足其設計而通過采用專用(定制)的框架來自由修改協(xié)議棧參數(shù)。不過，在專用框架中所定義的簇ID不具備與基于公共框架的設備互操作的能力。

　　由于開發(fā)商具有選擇框架的靈活性，從而并非所有的ZigBee設備都能互操作。雖然這種靈活性一開始會在市場上引起一些混亂，但允許開發(fā)商決定其產(chǎn)品是否要與其他供應商的設備進行互操作。在不需要互操作性的場合，功能強大的ZigBee可以圍繞一個專用框架進行開發(fā)，并剪裁協(xié)議棧參數(shù)來滿足特殊應用需求。