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基于CAN總線的步進(jìn)電機多機控制系統(tǒng)的設(shè)計

作者: 時間:2012-08-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

圖4 usb-can模塊流程

圖5 can節(jié)點模塊流程


5 結(jié)束語

  can現(xiàn)場總線具有通信距離遠(yuǎn)、傳輸速度快的特點,該系統(tǒng)可實現(xiàn)對電機的全集成數(shù)字控制?;?a class="contentlabel" href="http://m.ptau.cn/news/listbylabel/label/步進(jìn)電機">步進(jìn)電機行程的可控性,本系統(tǒng)可實現(xiàn)對運動對象的精確位置控制。此外,可以在can節(jié)點模塊上多加幾路限位等機械急停按鈕,使電機更加安全、可靠的運行。


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