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CNC步進電機控制3 -運動控制器

作者: 時間:2024-01-17 來源:EEPW編譯 收藏
軟件與硬件

雖然梯形輪廓易于計算,并且PC通常足以驅動步進信號,但請考慮以下兩個缺點:

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/202401/454912.htm
  • PC 必須是專用的。

  • PC 引入了機械抖動(由于的驅動時間不合適,導致軋機晃動或運行速度降低):

    • 軟件時序分辨率受并行接口速度的限制。

    • 當多個軸一起驅動,全速運行時,每個軸每秒接收幾個 100000 個脈沖。 由于軟件無法同時在多個軸上實現(xiàn)精確的定時(軟件一次只能做一件事?。?,因此機械抖動會增加,并且可能需要降低全步進速度才能進行補償。

如果您有一臺舊 PC 在壁櫥里無所事事(就像我們大多數(shù)人一樣),不介意將其專用于 ,為它留出空間,不要介意抖動等......PC作為工作正常。但是,由于在 fpga4fun,我們喜歡在處理 作業(yè)的同時聽 MP3 和瀏覽網(wǎng)頁,所有這些都在我們的主機上,我們構建了一個簡單的硬件,當然是基于 的!

硬件運動控制器

硬件運動控制器具有以下優(yōu)點:

  • 每個軸都有一個專用的運動單元。這意味著可以同時驅動無限數(shù)量的軸。如果您的銑床有 10 個軸,所有軸都一起運行,那就沒有問題了。

  • 步進脈沖的定時分辨率遠高于軟件解決方案(提高 10 到 100 倍)。

  • PC 不需要專用,因為硬件運動單元都與 PC 并行工作。

使用Saxo 板構建了一個簡單的運動控制器,該板具有USB-2接口,因此易于連接到PC。Saxo 位于 PC 和步進控制器之間。

為Saxo制作了一個定制的并行適配器。

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