摘要

　　傳感器技術時代已經(jīng)到來。現(xiàn)在，很難見到不使用傳感器為用戶創(chuàng)造新體驗的電子消費產(chǎn)品。傳感器正在經(jīng)歷復興，這是由于微機電系統(tǒng) （MEMS） 技術價格降低了，尺寸也縮小了，因此又推動了傳感器在新應用的使用，并為傳感器市場營造了新機遇。

　　1. 引言

　　傳感器現(xiàn)在用于各種應用中，如智能移動設備、汽車系統(tǒng)、工業(yè)控制、醫(yī)療保健、石油勘探和氣候監(jiān)測。傳感器無處不在，現(xiàn)在傳感器技術已開始密切模仿終極感知設備，即人類。傳感器融合使這成為可能，該技術利用微控制器（“大腦”）將從多個傳感器采集的各個數(shù)據(jù)融合在一起，獲得的數(shù)據(jù)視圖比單獨使用各個離散傳感器獲得的視圖更準確、更可靠。使用傳感器融合整體采集的數(shù)據(jù)遠遠大于各傳感器獨立采集的數(shù)據(jù)之和。

　　傳感器融合支持環(huán)境感知，這對物聯(lián)網(wǎng)（IoT）來說蘊藏著巨大潛力。傳感器融合針對遠程情感計算（情感感測和處理）的演進在未來還可能產(chǎn)生激動人心的新應用，包括智能醫(yī)療。然而，這些功能也帶來了物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)管中需要解決的嚴重的隱私問題。隨著傳感器融合和 REC 技術的使用不斷增加，將采集大量的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)結合物聯(lián)網(wǎng) 對“空中全球神經(jīng)網(wǎng)絡”和基于云的處理資源的訪問，將進一步推動為給定情況提供自定義的環(huán)境感知服務。這些服務可基于單個用戶正在做什么、設備正在做什么、基礎設施正在做什么，大自然正在做什么等環(huán)境，以及所有上述內(nèi)容的各種組合。

　　圖1 傳感器融合：人體模型

　　2. 人類：終極傳感示例

　　為了了解傳感器融合如何工作，讓我們看看人體內(nèi)感知的工作方式。一個人在許多方面體驗外部世界。視覺、聽覺、化學感覺（嗅覺和味覺）和表面感覺（觸覺）都提供關于一個人周圍環(huán)境的感官信息，這些信息通過外周神經(jīng)系統(tǒng) （PNS） 傳遞給大腦。然后大腦決定如何響應一個給定的情況或體驗。

　　PNS 對它傳輸?shù)男畔⒉恢贫◤碗s的決策；這些決策由大腦制定。對感覺輸入，大腦的反應是發(fā)送運動信息，這是人類對輸入的響應。例如，一個行人看到一輛汽車向他開過來，他的大腦告訴他的肌肉以更快的速度走到路的另一邊，避免發(fā)生事故。人還接收來自他們內(nèi)臟器官的信息，其中一些信息非常明顯，如胃疼。還有其他類型的體內(nèi)信息是人無法感知的，如血壓，這些信息用于調(diào)節(jié)人體的內(nèi)部環(huán)境。

　　圖2 計步器案例分析

　　大腦是最終的決策者。然而，如果沒有外周神經(jīng)系統(tǒng)帶來感知信息并發(fā)出運動信息，人將無法行走、說話或我們經(jīng)常認為理所當然的許多其他功能。大腦經(jīng)常使用數(shù)個感官輸入源驗證事件，并完善非“完整性”信息，從而做出決策。例如，人可能看不到汽車引擎蓋下的火焰，但橡膠燃燒的氣味和儀表盤散發(fā)的熱量將告訴大腦需要離開這輛汽車，因為引擎起火了。在這種情況下，使大腦做出反應的信息大于獨立感官輸入之和。

　　在技術世界，傳感器融合發(fā)揮的作用與此相似。傳感器融合將來自多個傳感器的輸入整合在一起，提供更準確、更可靠的傳感，能夠產(chǎn)生更高水平的認知，并提供新的應對措施。各個傳感器都有固有的局限性，可能產(chǎn)生錯誤，但這些錯誤可以由補充傳感節(jié)點進行糾正或進行補充。例如，陀螺儀會隨著時間的推移而產(chǎn)生偏移，可以使用配備的加速計來補償這些偏移。因此，（來自多個傳感器的）融合的傳感器信息比單獨的傳感器數(shù)據(jù)更準確、更可靠。