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傅利葉開源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集及全流程工具鏈

作者: 時(shí)間:2025-03-17 來源:澎湃新聞 收藏

3月17日,澎湃新聞?dòng)浾攉@悉,上海企業(yè)傅利葉正式全尺寸人形數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet,首批上線超3萬條高質(zhì)量真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/202503/468177.htm

數(shù)據(jù)集囊括傅利葉GRx系列所有機(jī)型的各類任務(wù)訓(xùn)練,完整記錄在真實(shí)環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù),涵蓋了對(duì)常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作,以及在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)泛化執(zhí)行,包含專門針對(duì)手部任務(wù)的模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù),適配多自由度靈巧手任務(wù),同時(shí),所有數(shù)據(jù)均采用視覺語言模型(VLM)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注,并通過人工二次核驗(yàn)。


同時(shí),傅利葉同步開放了全球首個(gè)包含采集算法、訓(xùn)練算法以及數(shù)據(jù)部署算法的全流程工具鏈,自帶數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估并配套開發(fā)工具支持,進(jìn)一步降低了人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)門檻。(澎湃新聞?dòng)浾?秦盛)



關(guān)鍵詞: 傅里葉 機(jī)器人 開源

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