傅里葉文章進(jìn)入傅里葉技術(shù)社區(qū)

傅利葉開(kāi)源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集及全流程工具鏈

3月17日，澎湃新聞?dòng)浾攉@悉，上海機(jī)器人企業(yè)傅利葉正式開(kāi)源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，首批上線超3萬(wàn)條高質(zhì)量真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)集囊括傅利葉GRx系列所有機(jī)型的各類任務(wù)訓(xùn)練，完整記錄機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，涵蓋了對(duì)常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)泛化執(zhí)行，包含專門針對(duì)手部任務(wù)的模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，適配多自由度靈巧手任務(wù)，同時(shí)，所有數(shù)據(jù)均采用視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注，并通過(guò)人工二次核驗(yàn)。同時(shí)，傅利葉同步開(kāi)放了全球首個(gè)
關(guān)鍵字：傅里葉機(jī)器人開(kāi)源

本設(shè)計(jì)由方波振蕩，分頻濾波，移相放大，加法求和，峰值檢測(cè)模塊組成。通過(guò)對(duì)555定時(shí)器產(chǎn)生的方波進(jìn)行分頻，得到10kHz、30kHz、50kHz的方波。濾波移相處理后，產(chǎn)生三種頻率的正弦信號(hào)，從而合成波形穩(wěn)定的方波與三角波。
關(guān)鍵字：鼎陽(yáng) 振蕩器傅里葉

本設(shè)計(jì)采用MEMS檢波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集，信號(hào)經(jīng)低功耗主控芯片MSP430F247完成A/D轉(zhuǎn)換后存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，將其進(jìn)行FFT變換，得到采集信號(hào)的頻譜特性，可以大大提高勘探的準(zhǔn)確性，減小系統(tǒng)的體積、重量、功耗等，實(shí)現(xiàn)地質(zhì)勘探、石油開(kāi)采等現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。
關(guān)鍵字：地震設(shè)計(jì) MEMS 變換傅里葉基于