隨著人工智能不斷滲透，智能機(jī)器人行業(yè)正在悄然發(fā)生變化，雖然市場增勢依舊迅猛，但技術(shù)瓶頸造成的影響已經(jīng)顯現(xiàn)。在風(fēng)口之下，廠商們對于技術(shù)研發(fā)后繼不足，過分注重市場營銷使得行業(yè)發(fā)展走向岔路。

瓶頸難破，市場亂象已生

近5年來，在人力成本的增長及經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變的時(shí)代背景下，無論家用機(jī)器人還是各類商用機(jī)器人都實(shí)現(xiàn)了從0到1的質(zhì)變，掃地機(jī)器人更是實(shí)現(xiàn)了數(shù)千萬臺的出貨。超前的市場規(guī)模使得應(yīng)用場景不斷細(xì)分，而作為智能機(jī)器人底層基礎(chǔ)的導(dǎo)航控制技術(shù)需求也同樣造就了一個(gè)龐大的細(xì)分市場。

由于市場膨脹式發(fā)展，技術(shù)紅利被迅速榨干。隨著市場需求不斷提升，后繼玩家不斷入場，市場的亂象開始頻發(fā)，同質(zhì)化嚴(yán)重、噱頭大于實(shí)際等屢屢不絕，究其原因便在于機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的“滯后性”。

2016年Google 對Cartographer的開源可以說推動了整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)步，然而風(fēng)口之下，過分地注重市場營銷，自身技術(shù)研發(fā)后繼不足，導(dǎo)致市場上大部分機(jī)器人都采用類似的技術(shù)方案，并被類似的技術(shù)局限所困。隨著產(chǎn)品的豐富度不斷增加，用戶需求的明確化，市場需要一種更高效、更智能的導(dǎo)航控制技術(shù)，同時(shí)用戶也希望機(jī)器人變得更聰明更易用。

究本溯源，產(chǎn)業(yè)突破仍需技術(shù)創(chuàng)新

隨著產(chǎn)業(yè)趨向成熟，技術(shù)本位理念正在回歸，上下游的分工逐漸明確，尤其作為技術(shù)新上游的AI技術(shù)供應(yīng)商的價(jià)值正逐步凸顯，使得長期限制行業(yè)發(fā)展的技術(shù)瓶頸開始被打破。

針對當(dāng)前市場上的這部分機(jī)器人研發(fā)需求，作為國內(nèi)最早一批布局計(jì)算機(jī)視覺的AI技術(shù)供應(yīng)商，INDEMIND在2020年便專門為機(jī)器人開發(fā)了以立體視覺為核心的完整解決方案——INDEMIND OS。

INDEMIND OS是基于低速自動駕駛技術(shù)，專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的一套底層操作系統(tǒng)，包含了地圖構(gòu)建、導(dǎo)航定位、物體識別、路徑規(guī)劃、多傳感器融合等機(jī)器人必備算法，同時(shí)還加入了智能避障、智能決策等上層交互邏輯。搭配不同的傳感器和計(jì)算單元，可以支持從家用小型機(jī)器人到大型商用機(jī)器人等多種類型的機(jī)器人和使用場景。

而INDEMIND OS開放式的決策交互模板賦予了機(jī)器人強(qiáng)大的智能拓展性，為未來的智能需求升級提供了現(xiàn)行支持。在人機(jī)交互方面，通過配置業(yè)務(wù)邏輯可實(shí)現(xiàn)跟隨、看護(hù)、安防等智能邏輯。與此同時(shí)，在成本上與其他現(xiàn)有方案更有著較大優(yōu)勢。

商用&家用，雙向并行

在產(chǎn)品應(yīng)用上，根據(jù)商用&家用場景的不同，INDEMIND OS具體分為INDEMIND OS Fusion和INDEMIND OS Lite，兩者均以立體視覺為主導(dǎo)，并根據(jù)應(yīng)用方向在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行了特定開發(fā)。

INDEMIND OS Fusion主要應(yīng)用于商用機(jī)器人，支持多種穩(wěn)定的傳感器融合導(dǎo)航方式，根據(jù)不同作業(yè)場景需求，還可搭配激光雷達(dá)、紅外、超聲等多種傳感器，同時(shí)基于低速自動駕駛技術(shù)的主動預(yù)判，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、導(dǎo)航定位、智能避障及安全決策等多種功能。而與同類多線激光方案相比，成本下降近75%。

INDEMIND OS Lite應(yīng)用于家用機(jī)器人，應(yīng)用范圍更廣，如掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人地、玩具機(jī)器人、看護(hù)機(jī)器人等，同時(shí)也可以應(yīng)用在商業(yè)、工業(yè)級小型機(jī)器人場景。由于采用輕量化模型對硬件配置要求較低，搭載視覺攝像頭就能實(shí)現(xiàn)媲美融合方案的導(dǎo)航避障功能及精度，如導(dǎo)航建圖、路徑規(guī)劃、智能避障及人機(jī)交互等，而導(dǎo)航精度可實(shí)現(xiàn)定位精度<1%，姿態(tài)精度<1°。但與融合方案不同的是該方案具備獨(dú)有的決策模型，能夠?yàn)楸苷?、交互等提供更高層次的決策支持，顯著提升機(jī)器人的智能化水平。同時(shí)，成本上只有其1/3。具有低成本多功能、高集成度的特點(diǎn)。

機(jī)器人作為技術(shù)驅(qū)動型行業(yè)，技術(shù)創(chuàng)新是行業(yè)發(fā)展的前提。當(dāng)前市場呈現(xiàn)下行趨勢，“容錯(cuò)空間”越來越小，在成本與市場競爭的雙重夾擊下，擁有巨大潛力的視覺方案，毋庸置疑將會是下一代機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的核心。INDEMIND也將不斷技術(shù)創(chuàng)新，成為推動整個(gè)行業(yè)發(fā)展的踐行者。