天眼查App顯示，近日，華為技術有限公司公開一項名稱為“確定操作對象位置的方法、機器人和自動化系統(tǒng)”的專利，公開號為CN112529856A，專利申請日期為2020年11月30日。

　　該專利摘要顯示，本申請公開了確定操作對象位置的方法、機器人、機器人系統(tǒng)和自動化系統(tǒng)，屬于自動化技術領域。本申請實施例公開的確定操作對象位置的方法，通過在操作主體上排布參考標志作為基準位置，并獲取位于機器人上的相機拍攝的包含參考標志的全局圖像，使得可以通過相機將操作主體的用戶坐標系和機器人的工具坐標系相關聯(lián)，從而可以將操作對象在用戶坐標系下的位置，轉換為操作對象在機器人的工具坐標系下的位置，便于機器人后續(xù)根據(jù)操作對象在工具坐標系下的位置，運動到操作對象對應的作業(yè)位置，并對操作對象進行操作。