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全球首款仿真打字機器人RAVI發(fā)布

作者: 時間:2019-12-19 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

項目背景

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201912/408387.htm

Garrison SAVI是一家專業(yè)致力于通過代表用戶瀏覽網(wǎng)頁,確保用戶在訪問非安全、包含惡意軟件的頁面時,其終端計算機設(shè)備完全受到保護的技術(shù)性公司。

1 - Garrison SAVI技術(shù)解決方案圖示.jpg

他們希望作為第一家公司,以視覺化方式采用機器人,展現(xiàn)其網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)中安全層的概念。

經(jīng)過多位潛在合作伙伴的篩選,Garrison最終邀請IDC作為其合作伙伴開發(fā)此機器人項目。

IDC's Hurco CNC進行不銹鋼部件加工.jpg

設(shè)計目標:機器人RAVI能夠完全復制位于其旁邊的一位正在打字并瀏覽網(wǎng)頁的用戶的輸入行為。

IDC的研發(fā)內(nèi)容即是實現(xiàn)一款像人類一樣用手指打字,以模擬用戶打字的仿真機器人,輸入速度為每秒鍵入3-4個字母。

Ravi 不銹鋼部件.jpg

項目開展過程


概念生成:團隊首先進行了可行性研究并向客戶呈現(xiàn)了具備可能性的概念。研究表明,盡管機器人正在趨于越發(fā)復雜化的設(shè)計,但尚未有能夠模擬人類打字的機器人面市。

外觀設(shè)計:Garrison理想的機器人,從視覺及心理感受上具備友善的仿真特征并融合高科技性能。

Ravi 部件細節(jié).jpg

IDC的工業(yè)設(shè)計師們從人類身體獲得靈感,以創(chuàng)建一款具有熟悉的人類外表特征的機器人,包含一個軀干、手臂、肩膀及雙手。

他們通過將多個可展示機器工作方式的內(nèi)部機構(gòu)的敞口截面加以組合實現(xiàn)了研發(fā),滿足了機器人技術(shù)展示及友好親切外觀的平衡,強化了最新的機器人技術(shù)。

RAVI 工作展示圖.jpg

工程開發(fā):IDC的工程師生成了一款創(chuàng)新的包含現(xiàn)成核心元器件的構(gòu)架,以提供非常精確的肩部及手指運動。機器人肘部及肩膀關(guān)節(jié)有著清晰的軸承與齒輪排布,這意味著RAVI的移動范圍極為順暢,沒有空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸。

RAVI由一系列材料創(chuàng)建而成,其工藝包括:肩膀處主要原件采用高強度鋁合金,胸部位置的面板采用了折疊并塑形的鋁合金,手指及頭部采用了SLA3D打印原件,全部由IDC生產(chǎn)部門加工并組裝而成。

研發(fā)中最大的挑戰(zhàn)性來自,通過齒輪及電機實現(xiàn)準確的力度,以滿足要求的輸入速度。此流程的一個關(guān)鍵是工程分析。RAVI本可以實現(xiàn)必要速度的兩倍,因此需通過精確調(diào)試機構(gòu)來降低輸入速度。

Ravi 手指結(jié)構(gòu).jpg

安全性:安全性是研發(fā)的關(guān)鍵部分,工程分析也提供了關(guān)于設(shè)計研發(fā)安全力度方面的信息。要滿足所有偶然性中的安全性,團隊創(chuàng)建了5款不同的安全解決方案,通過實物停止機構(gòu)及傳感器,監(jiān)測速度的變化,定位及開關(guān)。機器人還設(shè)有一款總急停按鈕以防緊急情況的發(fā)生。

由于IDC具備本項目所需全部資源,從設(shè)計到工程、制作樣機、測試及制作,IDC團隊僅用了7個月時間,就完成了這一項目。

RAVI原型在IDC進行組裝.jpg



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