在本項(xiàng)目中，我將從頭開(kāi)始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度，采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。

第一步：3D打印組件

本機(jī)器人的部分機(jī)身是采用的3D打印技術(shù)制作的，我在這里提供了這些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件，你可以根據(jù)自己的需要對(duì)這些文件修改。你需要打印的文件包含一個(gè)基板、一個(gè)蓋板、3個(gè)前后接頭、一個(gè)前面板、4個(gè)腿部接口、4個(gè)腿部折疊構(gòu)件、一個(gè)后面板、4個(gè)側(cè)面和基板接頭、2個(gè)側(cè)面板、4個(gè)上部構(gòu)件。

第二步：其它組件及成本

下面我列出了本項(xiàng)目所需要的主要部件以及成本。(當(dāng)然，在中國(guó)購(gòu)買的話，大部分都會(huì)便宜一點(diǎn)。)

·3D打印部件~ 40-60美元

·Arduino Uno~ 20美元

·Arduino 5V傳感器擴(kuò)展板~ 11美元

·HC-06藍(lán)牙模組~ 10美元

·8個(gè)Futaba S3003標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)~ 80美元

·超聲波傳感器~ 7美元

·4枚AA電池(驅(qū)動(dòng)舵機(jī))~ 6美元

·AA電池套~ 5美元

·9V電池(驅(qū)動(dòng)Arduino)~ 8美元

·9V電池連接器~ 5美元

·4個(gè)母口對(duì)母口線(連接傳感器和擴(kuò)展板)~ 5美元

·計(jì)算機(jī)

總共大約在197美元~217美元之間。

第三步：腿的組裝

原料備齊了之后就可以開(kāi)始組裝了，我們從腿部開(kāi)始。8個(gè)舵機(jī)分成2組，每組4個(gè)分別安裝在機(jī)器人的“大腿關(guān)節(jié)”和“膝蓋關(guān)節(jié)”處。

其中“大腿關(guān)節(jié)”處4個(gè)的舵機(jī)需要固定在機(jī)器人的基板上。