以80C31單片機(jī)為核心的輪速傳感器硬件結(jié)構(gòu)外圍電路有信號處理電路、總線控制及總線接口等電路。

　　輪速傳感器產(chǎn)生信號經(jīng)濾波、整形、光電隔離后，送80C31的/INT0輸入引腳。T1作定時(shí)器使用，對脈沖信號進(jìn)行周期測量。SJA1000， 82C250組成與CAN總線的控制和接口電路。在輪速傳感器的設(shè)計(jì)過程中，充分考慮其抗干擾和穩(wěn)定性，單片機(jī)的輸入/輸出端均采用光電隔離，用看門狗定時(shí)器（MAX813）進(jìn)行超時(shí)復(fù)位，確保系統(tǒng)可靠工作。

　　信號處理電路設(shè)計(jì)

　　根據(jù)輪速傳感器信號特性，處理電路由限幅電路、濾波電路和比較整形電路組成，如圖4所示。

　　限幅電路將輪速傳感器輸出信號Vi正半周的幅值限制在5V以下，負(fù)半周使其輸出為-0.6V。濾波電路設(shè)計(jì)成帶反饋的有源低通濾波器，其截止頻率為 2075Hz（按最高車速為200km/h設(shè)計(jì)，傳感器輸出信號對應(yīng)的頻率），選Q=0.707。比較整形電路中設(shè)置一定的比較電壓，與濾波器輸出信號相比較輸出方波信號。LM311N輸出方波的幅值為10V，經(jīng)R5，R6分壓后得幅值為5V的方波信號送光電隔離器。