一．項(xiàng)目簡(jiǎn)介

1．項(xiàng)目名稱：

汽車離道報(bào)警系統(tǒng)

2．項(xiàng)目背景：

隨著汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，高品質(zhì)的汽車給人們的生活工作帶來了極大的方便，因此，汽車的安全保障技術(shù)也成為重點(diǎn)課題。同時(shí)，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，FPGA技術(shù)在圖像處理信號(hào)處理中的應(yīng)用也越來越廣泛，因此，以FPGA為信號(hào)處理和控制核心，設(shè)計(jì)的汽車離道報(bào)警系統(tǒng)有著巨大的開發(fā)前景和市場(chǎng)潛力。

3．項(xiàng)目摘要：

本項(xiàng)目以Nexsy3為開發(fā)平臺(tái)，通過該平臺(tái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，實(shí)現(xiàn)了題目所要求的功能，包括：

1.攝像機(jī)拍照地面上的車道信息, 通過視頻識(shí)別技術(shù), 判斷車有沒有偏離車道. 輸出報(bào)警信號(hào).

2.攝像機(jī)有自動(dòng)校正功能, 在車?yán)镒嗳说臅r(shí)候, 車底盤會(huì)發(fā)生下沉而且會(huì)發(fā)生傾斜, 這時(shí)候攝像機(jī)需要有自動(dòng)校正功能, 依然可以正確判斷離道信息.

二．項(xiàng)目?jī)?nèi)容

1．系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析

本設(shè)計(jì)包括以FPGA為開發(fā)平臺(tái)的信號(hào)處理運(yùn)算和控制的系統(tǒng)核心，以攝像頭為核心的圖像采集系統(tǒng)，能檢測(cè)底盤是否變形的位置檢測(cè)系統(tǒng)，能提示用戶的聲光報(bào)警系統(tǒng)，以及由電源電路、電源檢測(cè)保護(hù)電路、信號(hào)處理預(yù)處理電路組成的輔助系統(tǒng)。

2．硬件設(shè)計(jì)分析

本設(shè)計(jì)的開發(fā)平臺(tái)采用官方提供的Nexsy3板卡，圖像采集購買集成的攝像頭，位置檢測(cè)系統(tǒng)采用角度傳感器和光電傳感器共同完成檢測(cè)，聲光報(bào)警系統(tǒng)采用有提示音的語音芯片以及醒目的LED燈實(shí)現(xiàn)，電源電路和電源檢測(cè)保護(hù)電路以安全穩(wěn)定為設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能的優(yōu)良性能，信號(hào)預(yù)處理電路則是以抗干擾能力強(qiáng)為設(shè)計(jì)目的。

3．軟件設(shè)計(jì)分析

本設(shè)計(jì)將發(fā)揮FPGA在信號(hào)處理中的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理的算法。（具體算法待定）