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基于Boa-web服務器的遠程機器人控制(網(wǎng)絡篇)

作者: 時間:2016-11-29 來源:網(wǎng)絡 收藏
本人秉著對智能機器人的熱愛在上個學期選修了智能機器人這門課,盡管最后因為沒及時把作業(yè)交上去就掛了這門選修課,o(︶︿︶)o唉(ps:老師呀,要是你看到我寫的這篇文章后,你就發(fā)發(fā)慈悲就把我的成績改過來哈)、

記得上這門課的老師先是講訴了單片機的基本應用和單片機編程,然后課程結束的時候給我們介紹了下tiny6410開發(fā)板。后來我去查閱了相關資料,覺得用這這塊板做個遠程控制的機器人是可行的,因此哥兒最近剛入手了友善之臂的tiny6410開發(fā)板(ps:這可花了我600大洋,老師呀怎么你也得把我成績改及格撒),關于這塊開發(fā)板的詳細信息可以參照附件或者友善之臂的官方網(wǎng)發(fā)布的相關文檔。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201611/323533.htm

硬件資源

首先,我們先看下tiny6410在接口方面哪些接口:


 

從tiny6410的布局可以看出它所提供的硬件資源是相當多的。

軟件資源

接著,我們來看下tiny6410的軟件資源。

Tiny6410可以搭載linux,安卓,winCE系統(tǒng),下面是linux系統(tǒng)的簡單介紹。


 

開發(fā)之路--網(wǎng)絡篇

一、開發(fā)思路

如果提起linux,很多人會聯(lián)想到嵌入式開發(fā)和linux下的網(wǎng)絡服務器??墒牵度胧介_發(fā)對于一般學電子的人來說是有一定的難度的,因此我們可以利用linux下的網(wǎng)絡服務器做一些開發(fā)。


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