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控制器局域網(wǎng) (CAN) 總線的工作方式

作者: 時間:2016-09-12 來源:網(wǎng)絡 收藏

現(xiàn)實中,如果兩個人同時說話,怎樣來決定誰先說呢?有時候是嗓門最大的先說,而這基本上也是(CAN)總線的。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201609/303957.htm

在一條中,所有收發(fā)器發(fā)出消息的優(yōu)先級(從最低有效位(LSB)到最高有效位(MSB));最高優(yōu)先級的消息將被發(fā)送。特別是對于CAN來說,如果兩個收發(fā)器同時發(fā)送,他們都“張開嘴”說一個“0”(邏輯高電平);數(shù)值越低,這條消息的重要性越高。換句話說,如果兩個收發(fā)器都在“喊”,首先“閉嘴”的收發(fā)器必須等到另外一個收發(fā)器完成發(fā)送之后才能說話。整個過程被稱為仲裁,更確切的說是非破壞性仲裁。

在設計通信系統(tǒng)時,你可以隨意使用很多穩(wěn)健的語言。其中的一些表達方式比較成熟并且意思明確,而其他的語言仍舊在不斷的發(fā)展中,比如說。CAN 是一款非常穩(wěn)健的差分信令通信協(xié)議。這款協(xié)議最初設計用于汽車應用,在無需主機控制器的情況下,實現(xiàn)微控制器、傳感器或集成電路之間的通信。

CAN的工作原理也是其非常穩(wěn)健的一個原因。他的差分信令拓撲結(jié)構使其能夠輕松應對耦合噪聲。在出現(xiàn)由接地層噪聲導致的位移時,這一特性可以使傳輸線路,CANL和CANH保持在一起。與其他差分協(xié)議不同的是,當CAN處于接收狀態(tài)(一個邏輯1)時,兩條線路都將處于同樣電壓,通常為VCC/2(除非是一款3V 收發(fā)器,那樣的話就是完全另外一種對話方式了)。當CAN線路被分別驅(qū)動時,這成為主導狀態(tài)和一個邏輯0。將CANL和CANH想象為一張嘴的兩片嘴唇:L是下嘴唇,而H是上嘴唇。當你想說話時,你告訴自己分開你的嘴唇并張開嘴。這是一個低電平有效邏輯信令,其中“0”在你開口說話時置位。當你不在說話時,你的嘴唇緊閉,CANH和CANL線路一起處于VCC/2電平上。

圖1:CAN信令和邏輯電平

除了這些基本原理之外,CAN總線也在不斷的發(fā)展中。全新調(diào)整和增強功能正在使這項技術更加高效,并且釋放出全新的性能水平。其中一個最新進展是對于靈活數(shù)據(jù)速率的思考,或稱為FD。這是關于“CAN”語言表達方式的一課。您可以在之前的博文中找到更多與CAN FD和我們的產(chǎn)品相關的內(nèi)容,“對于更高速的需要:CAN FD。”。



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