国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

新聞中心

EEPW首頁 > 汽車電子 > 設計應用 > 一種雷達防追尾預警系統(tǒng)設計

一種雷達防追尾預警系統(tǒng)設計

作者: 時間:2011-08-02 來源:網(wǎng)絡 收藏
4 車輛運動模型分析與IMM算法跟蹤仿真

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/197342.htm

實驗設計:考慮兩輛車在道路上同向行駛,在0~10 s 時,兩車均保持勻速直線運動,由安裝在后車上的車載毫米波檢測出與前車的距離為100 m,相對速度為-3 m/s,方位角2°。

  在10~15 s 時,前車向右偏轉,與后車的相對角加速度為1° s2。

  后車加速,與前車的縱向相對加速度為a = -1.8 m/s2。的掃描周期為T=0.1 s,系統(tǒng)噪聲為σα = 0.3 m/s,σβ = 0.3°/s。量測誤差為σ1 = 1 m?σ2 = 0.5 m/s?σ3 = 0.2°/s。

  車輛勻速直線運動模型:

  車輛加速運動模型:

  兩種運動模型的系統(tǒng)噪聲向量W(k)協(xié)方差矩陣Q(k)=

  兩種運動模型的觀測模型都是Z(k) =HX(k) + V(k) 其中:

  兩個模型之間的轉移概率矩陣是:

  采用蒙特卡洛方法對跟蹤濾波器進行仿真分析,仿真次數(shù)為400 次。以下運用Matlab7.0 仿真的結果。

  由圖3~圖6 仿真結果表明,該算法能夠有效地跟蹤前方車輛的運動信息,并且誤差較小,精度較高。

  5 總結

  重點研究了交互多模型機動目標跟蹤算法在車載毫米波系統(tǒng)中的應用,介紹機動目標跟蹤算法原理和步驟,并以高速公路上行駛的汽車為對象進行防真,結果表明算法具有結構簡單、運算量小、精度較高的優(yōu)點,能夠提高車載雷達系統(tǒng)的使用效率,從而提高車輛駕駛的安全性,具有一定的應用價值。


上一頁 1 2 3 下一頁

評論


相關推薦

技術專區(qū)

關閉