国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

新聞中心

EEPW首頁(yè) > 汽車(chē)電子 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 一種雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一種雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2011-08-02 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  步驟2 模型條件濾波:

  對(duì)應(yīng)于模型Mj(k),以X 0j

 ?。╧ - 1|k - 1),P0j(k - 1|k - 1)及Z(k)作為輸入進(jìn)行卡爾曼濾波。

  卡爾曼預(yù)測(cè)方程:

  預(yù)測(cè)誤差協(xié)方差陣:

  卡爾曼增益:

  濾波方程為:

  波誤差方差陣:

  步驟3 模型概率更新:

  i = 1rΛj(k)cj_,而Λj(k)為觀(guān)測(cè)Z(k)的似然函數(shù):

  其中:

  步驟4 輸出交互:

圖2 為IMM算法結(jié)構(gòu)原理圖



評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專(zhuān)區(qū)

關(guān)閉