基于Gene8310的嵌入式家庭服務機器人系統(tǒng)設計
1 引言
本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/171663.htm家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向,是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
本文介紹的家庭服務機器人如圖1所示。機器人身高140cm,行走驅動方式采取輪式差動驅動。胳膊是模擬肩關節(jié)、肘關節(jié)的三自由度結構,采用伺服電機作為關節(jié)執(zhí)行機構。機器人上面安裝了攝像頭、麥克風接口、觸摸液晶屏、超聲波
傳感器。可以與家庭成員完成人機交互,回答家庭成員的提問問題。
本文設計的家庭服務機器人是基于Gene8310的嵌入式設備,在此基礎上實現(xiàn)了自主移動、動作表演、人臉跟蹤、語音交互、遠程遙控等功能,測試表明,本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性、使用性和可操作性,可以實現(xiàn)家庭服務機器人的各項工作要求。
Gene8310是Intel推出的一款嵌入式設備,具有體積小巧,工作穩(wěn)定,可擴展性強等特性,支持單5V供電工作。
Gene8310嵌入式主板尺寸長146mm寬101.6mm,內(nèi)置Intel Celeron處理器主頻600MHz,最大可支持1GB的SODIMM內(nèi)存插槽,配有CF卡插槽,硬盤接口,PS2接口、4個USB2.0接口,2個 RS232接口,音頻輸入輸出接口,可接CRT/LCD顯示器。
本文系統(tǒng)設計如圖2所示。
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