国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

關 閉

新聞中心

EEPW首頁 > 工控自動化 > 設計應用 > 異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制離散系統(tǒng)的建模和仿真

異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制離散系統(tǒng)的建模和仿真

作者: 時間:2009-02-10 來源:網(wǎng)絡 收藏
1985年,德國魯爾大學教授Depenbrock和日本學者Takahashi提出了轉(zhuǎn)矩理論,由于它定子磁鏈空間向量和電磁轉(zhuǎn)矩,使得得以簡化,并且提高了快速相應能力。轉(zhuǎn)矩控制不僅拓寬了向量控制理論,同時促進了電機現(xiàn)代控制技術(shù)的進一步發(fā)展。
SIMUUNK是提供用來對動態(tài)進行、、分析的軟件包。SIMULINK包含許多模塊庫,利用這些模塊庫可以很方便的進行復雜構(gòu)建與分析,為研究者提供了一個實用的平臺。本文對基于/SIMULINK的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型做出分析和介紹。

l 異步電機的數(shù)學模型
1.1 三相變兩相的物理意義
原來匝數(shù)為W1的ABC三相繞組,用每相匝數(shù)為且空間位置互差90°的X、Y兩相繞組替代,其中X軸與A軸夾角為θ,在X軸上ix產(chǎn)生的磁勢應等于ABC三相電流產(chǎn)生的磁勢在軸上的投影之和。
1.2 三相異步電機在α-β靜止坐標系下的電壓、磁鏈方程:
電機電壓方程為:

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/163965.htm


則電壓方程的矩陣形式為:


式中usα、usβ、isα、isβ分別是定子在α、β軸上電壓、電流分量;urα、urβ、irα、irβ分別是轉(zhuǎn)子在α、β軸上的電壓、電流分量;ψsα、ψsβ、ψrα、ψrβ分別是定子、轉(zhuǎn)子在α、β軸的磁鏈;Ls、Lr、Lm分別是定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組及電機勵磁電感;P為微分算子;ωr是轉(zhuǎn)子的角速度。
1.3 電機的轉(zhuǎn)矩方程


Te為電機的電磁轉(zhuǎn)矩;np為電機的極對數(shù)。
1.4 電機的運動方程


TL為負載轉(zhuǎn)矩;J為電機轉(zhuǎn)子和系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。
根據(jù)異步電機的數(shù)學模型,利用SIMULINK的基本模塊及電機模塊搭建異步電機的仿真模型。

2 建立仿真模型
2.1 直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理
定子、轉(zhuǎn)子磁鏈以及電磁轉(zhuǎn)矩可表示為:


在直接轉(zhuǎn)矩控制中,當定子磁鏈矢量ψs快速變化時,在很短暫時間內(nèi),可認為ψr不變,因此可以通過改變外加電壓矢量快速改變ψs,使定子磁鏈幅值|ψs|保持不變,同時控制定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈的夾角θ,由式(6)可知,控制θ,實質(zhì)上是控制電磁轉(zhuǎn)矩,即實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的直接控制。
圖1所示為直接轉(zhuǎn)矩控制的系統(tǒng)框圖,包括異步電機模型、轉(zhuǎn)矩和磁鏈觀測器,滯環(huán)比較器,開關矢量選擇器和逆變器等部分。通過滯環(huán)比較得到調(diào)節(jié)信號,結(jié)合磁鏈位置信號SN和開關矢量選擇表,查表獲取此刻應作用于電機的電壓矢量,從而實現(xiàn)電機的直接轉(zhuǎn)矩控制。

2.2 開關電壓矢量的合理選擇
逆變器不同的開關狀態(tài)可產(chǎn)生如圖2中所示的u1~u6及u7,u8兩個零矢量。基于便于控制的考慮,把定子磁鏈所在空間位置劃分為①~⑥區(qū)間,總共六個扇區(qū)。


上一頁 1 2 下一頁

評論


相關推薦

技術(shù)專區(qū)

關閉