在ZigBee協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)中?；贏RM920T的S3C2410X微處理器是核心器件。采用嵌入式操作系統(tǒng)，要求該系統(tǒng)內(nèi)核小而穩(wěn)定、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大和出色的文件系統(tǒng)支持等，選擇¨cLinux。首先，在S3C2410X微處理器植入IxcLinux.確定一個(gè)控制平臺(tái)。然后編寫(xiě)并安裝網(wǎng)口、串口、JTAG接口等相關(guān)硬件的驅(qū)動(dòng)程序。再編寫(xiě)由核心器件所控制的3個(gè)通信子程序。即S3C2410X微處理器與GPRS之間的串口通信、S3C2410X微處理器與CC2430之間的通信、S3C2410X微處理器與遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)之間的通信。最后是家電的數(shù)據(jù)采集、傳輸以及遠(yuǎn)端控制程序。也包括3個(gè)子程序。即ZigBee協(xié)調(diào)器端無(wú)線收發(fā)模塊與多個(gè)ZigBee終端收發(fā)模塊之間的通信、GPRS與手機(jī)之間的通信、遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)的監(jiān)控程序。在嵌入式系統(tǒng)的交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境下，協(xié)調(diào)器模型的軟件開(kāi)發(fā)流程如圖3。

　　3.2 ZigBee協(xié)調(diào)器與ZigBee終端之間的通信

　　ZigBee協(xié)調(diào)器與ZigBee終端之間的通信可分ZigBee星型網(wǎng)絡(luò)的建立和網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的傳輸兩個(gè)部分。