国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

新聞中心

EEPW首頁 > 手機與無線通信 > 設計應用 > 智能滅火機器人組態(tài)化監(jiān)控設計

智能滅火機器人組態(tài)化監(jiān)控設計

作者: 時間:2012-04-29 來源:網(wǎng)絡 收藏

的整體結構如圖1所示。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/155063.htm

圖1 系統(tǒng)整體結構
1.PC軟件的
1)首先完成王和VBDDE對話。

態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議,它使應用程序間能彼此交換數(shù)據(jù)和發(fā)送指令。要實現(xiàn)DDE對話需進行如下幾步的工作:①VB控制界面,包括采集數(shù)據(jù)、開關狀態(tài)等文本框。編寫VBDDE對話上的程序。并生成tx1.exe文件。②用王設計用戶界面,包括菜單、封面、監(jiān)視控制、報警等。在王中新建一個DDE設備,命名為tx1,服務器的名稱為VB程序窗體的名稱,建立一系列需要與VB進行數(shù)據(jù)交換的I/O變量,其設備為tx1,寄存器類型為VB程序中對應文本框的名稱。③系統(tǒng)要求以組態(tài)王進行VB程序隱藏于后臺執(zhí)行,將VB應用程序窗體的Visible屬性設為False,在編寫組態(tài)王的啟動時應用程序命令語言,用StartApp函數(shù)啟動VB程序,在用RebuildDDE函數(shù)重新建立DDE對話。

到此完成了DDE對話,而面向操作人員的只是組態(tài)王設計的畫面,如圖2所示。

圖2 監(jiān)視控制界面

(2)其次完成組態(tài)王數(shù)據(jù)庫的訪問。本設計采用Access數(shù)據(jù)庫,建立“my.mdb”數(shù)據(jù)庫,并在計算機上配置好數(shù)據(jù)源。該數(shù)據(jù)庫存放的是火情報警的歷史記錄。此系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫上有以下功能:①系統(tǒng)啟動時,可自行建立表格。②實時記錄報警。在報警出現(xiàn)時使用組態(tài)王提供的函數(shù),將數(shù)據(jù)寫入所連接的數(shù)據(jù)庫中指定的表格。③按照選擇日期條件顯示符合日期的歷史報警數(shù)據(jù)。為了方便使用,系統(tǒng)中使用組態(tài)王提供的KVDBGrid控件,設置好該控件的屬性,就可以實時顯示所連接的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)情況。查詢所使用的控件是組態(tài)王提供的日期控件。在進行歷史數(shù)據(jù)查詢時,可以根據(jù)所選擇的日期條件顯示出對應的歷史數(shù)據(jù)。

2.1無線串口通信的實現(xiàn)

(1)首先制作RS-232電平和TTL電平的雙向轉換電路。由于PC機使用

圖3 MAX232電平轉換電路

表1 PC機→串口通信協(xié)議

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

0XAB

0XCD

手動或自動

車是否向前

車是否后退

車是否向左轉

車是否向右轉

PID參數(shù)(K)

PID參數(shù)(Ti)

PID參數(shù)(Td)

SUM CHECK(低字節(jié)在先)

out_Send[7]

表2 →PC機串口通信協(xié)議

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

0XAB

0XCD

左輪脈沖計數(shù)(低字節(jié))

左輪脈沖計數(shù)(高字節(jié))

右輪脈沖計數(shù)(低字節(jié))

右輪脈沖計數(shù)(高字節(jié))

指南針與車所成角度

SUM CHECK(低字節(jié)在先)



評論


相關推薦

技術專區(qū)

關閉