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以STM32F103為核心的智能滅火機器人

  • 以STM32F103為核心的智能滅火機器人,摘要：設(shè)計了一種能順利完成在模擬房間內(nèi)自動滅火任務(wù)的智能滅火機器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心，采用傳感器組采集環(huán)境信號，控制機器人行動。該智能機器人能完成自動循跡、自動避障、自動尋找火源并迅
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式  機器人  滅火  傳感器  

基于ATmega48單片機的簡易滅火機器人設(shè)計

  • 引言近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設(shè)備可
  • 關(guān)鍵字： 機器人  設(shè)計  滅火  簡易  ATmega48  單片機  基于  

基于AVR單片機的簡易滅火機器人設(shè)計

  • 引言

    近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設(shè)
  • 關(guān)鍵字： 機器人  設(shè)計  滅火  簡易  AVR  單片機  基于  

智能滅火機器人組態(tài)化監(jiān)控設(shè)計

  • 本設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機監(jiān)控軟件的設(shè)計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。 動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
  • 關(guān)鍵字： 監(jiān)控  設(shè)計  組態(tài)  機器人  滅火  智能  

家庭固定滅火系統(tǒng)中短消息報警模塊設(shè)計

  • 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，家庭火災(zāi)在火災(zāi)中的比例明顯增大，火災(zāi)損失越來越大，家庭火災(zāi)造成的人員傷亡已成為各國政府非常重視的工作之一。公安部最近也向全國各消防部隊下發(fā)了關(guān)于推廣家庭固定滅火系統(tǒng)的通知。為此，筆
  • 關(guān)鍵字： 家  短消息報警  滅火  系統(tǒng)    

智能滅火機器人無線串行通訊及組態(tài)化監(jiān)控

  • 本設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機監(jiān)控軟件的設(shè)計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
  • 關(guān)鍵字： 通訊  組態(tài)  監(jiān)控  串行  無線  滅火  機器人  智能  

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設(shè)計

  • 基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設(shè)計,本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
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智能滅火機器人硬件電路設(shè)計及實現(xiàn)

  • 經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學(xué)科。智能機器人技術(shù)綜合了計算機、控制論、
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自動滅火裝置、電水壺自動斷電控制器電路原理

  • 該裝置的電路工作原理見下圖。JS是一根很細(xì)的金屬絲，它在被保護物上纏繞幾個圈后再串接于LSE的①、②腳間。當(dāng)JS完好時，LSE的①、②腳間串通，此時LSE的④腳輸出高電平，三極管VT截止，繼電器J處于釋放狀態(tài)，兩只常
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滅火介紹

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