基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設(shè)計
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在硬件的設(shè)計和實現(xiàn)的基礎(chǔ)上，用C語言編寫了讓器人智能搜索房間，發(fā)現(xiàn)火源并滅火回家的程序。在不斷對各種參數(shù)的調(diào)節(jié)后，該機器人可以在8 s內(nèi)完成任意房間滅火，滅完火后。機器人自動回家。統(tǒng)計了30組數(shù)據(jù)，如表2所示。滅火照片如圖8所示。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/151731.htm
6 結(jié)語
實際測試證明該設(shè)計的滅火機器人能夠較好完成滅火任務(wù)，具有一定參考和使用價值。該設(shè)計的創(chuàng)新之處為：以AM09為核心的嵌入式系統(tǒng)的控制器運行速度高，能夠高速采集和處理傳感器系統(tǒng)信號，并發(fā)出相應(yīng)的控制信號，實現(xiàn)8 s內(nèi)完成任意房間滅火；該設(shè)計采用了嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核，大大提高了機器人處理信號的能力；STR911FAM46和AVR-ATMEGA8-16PC的選用在實現(xiàn)了功能強大的同時，保證了良好的擴展性，并且成本較低，有利于智能機器人早日實現(xiàn)市場化；雙電源供電系統(tǒng)的引入，使機器人的運行更加穩(wěn)定可靠；通過沿墻行進規(guī)則的設(shè)計，機器人的靈敏度和適應(yīng)外界變化的特性明顯提高，且程序簡捷，有利于模塊化編程。
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