基于PSoC 1的步進(jìn)電機(jī)控制方案

　　利用PSoC 1系列芯片中的可編程模擬單元可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的高細(xì)分?jǐn)?shù)和精確的正弦波形控制。圖1為利用PSoC 1實(shí)現(xiàn)以上步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案電路圖，只需一個(gè)芯片，就可實(shí)現(xiàn)可編程模擬電路，例如高速/低速比較器，DAC等功能模塊，以及可編程數(shù)字電路，并且利用芯片內(nèi)的模擬/數(shù)字總線非常方便靈活地進(jìn)行互聯(lián)。DAC的數(shù)字接口可以連接到芯片內(nèi)部的可編程邏輯陣列和MCU內(nèi)核實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性的控制邏輯。　　

 

　　對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的A，B兩個(gè)線圈分別有A+，A-，B+和B-四個(gè)輸入端子，由兩組全橋型驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙極性電流驅(qū)動(dòng)電路(如圖2所示)。每個(gè)線圈由4個(gè)大功率MOSFET組成的全橋開(kāi)關(guān)電路控制，每個(gè)MOSFET的開(kāi)關(guān)信號(hào)由一個(gè)PSoC的數(shù)字GPIO來(lái)控制，并通過(guò)外部的MOSFET驅(qū)動(dòng)芯片保證足夠大的驅(qū)動(dòng)電流使MOSFET能快速導(dǎo)通，防止發(fā)熱量過(guò)大。因此至少需要8個(gè)數(shù)字IO來(lái)控制兩組全橋驅(qū)動(dòng)電路?！　?/p>