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基于載流導線循跡智能車的數學模型

作者:張博達 廈門大學嘉庚學院 (福建漳州 363105) 時間:2011-02-21 來源:電子產品世界 收藏
        1.1 雙一電感測距

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/117047.htm

  如圖1,兩電感A和B水平放置,二者軸線與x軸平行,相距,離地高度。記。下面將用到文獻[4]的方法,以避免開根號。

  A電感的變量用下標A表示,B電感的變量用下標B表示。為了方便運用法一,不妨令。

  顯然 , 易得 ,

  那么,其中

  不妨假設較小,可以忽略。則••••••(3)

  同理得 ,其中 ••••••(4)

  ••••••(5)

  聯(lián)立(3)、(4)、(5),解得。注意是有正負的。

  實驗數據如表1。所有單位均為標準點位,電壓是示波器讀取的峰峰值,誤差是未取絕對值的相對誤差。

  結論:除第二組外,其他組的誤差都小于10%,大部分小于5%,且與賽道無明顯關系。說明該數學模型正確,同時也佐證了法1.1的正確性。



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