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基于通道控制的雙余度DSP設(shè)計與實現(xiàn)

—— Design and Implementation of Dual-Redundancy DSP Based on Channel Control
作者:南京航空航天大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 冉劍 時間:2010-04-19 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  引言

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/108099.htm

  具有自動控制功能的電子設(shè)備已廣泛應(yīng)用于我國多型機上,用于飛機上各機載設(shè)備的控制、調(diào)節(jié)等功能。如圖1所示,其控制系統(tǒng)主要由傳感器信號輸入、核心控制板及經(jīng)過處理驅(qū)動后的控制信號輸出,最后輸出到機上的具體應(yīng)用。本文將主要介紹如何利用復(fù)用技術(shù)設(shè)計實現(xiàn)具有雙余度的控制板部件,重點描述如何實現(xiàn)系統(tǒng)的雙余度設(shè)計、雙間如何通訊以及DSP的故障判定法則等。

  控制板硬件設(shè)計

  控制板的硬件框圖如圖2所示,主要由外部信息采集單元、雙余度DSP模塊、應(yīng)用處理及其輸出單元等組成。其中,雙余度單元的CPU選用16位定點DSP TMS320LF2407A,其運行最高速率可達40MHz、片內(nèi)集成多種外設(shè)。

  圖中,兩個DSP通過及I/O口進行控制信息交換及數(shù)據(jù)通信。兩個DSP分別與收發(fā)器1、收發(fā)器2相連,這兩個與外部數(shù)據(jù)或控制總線是相連的,即共享一個外部接口,控制邏輯使同一時刻只能有一個通道打開,保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。其中DSP1是控制邏輯的主控制機,在正常工作的情況下由它控制著相應(yīng)通道的通斷及當前主控CPU。每個DSP都有自己的EEPROM存儲器,用于存儲系統(tǒng)的各種即時信息,并通過在雙機間進行傳輸。控制板工作時采集傳感器及外部控制信息,通過CPU運算處理后由其對應(yīng)的通道輸出控制信息到相應(yīng)控制盒,控制相應(yīng)設(shè)備的動作。


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