一種改進的多傳感器加權融合算法
作者：劉海斌 天津大學仁愛學院信息工程系 宮峰勛 中國民航大學電子信息工程學院
時間：2009-12-10
來源：電子產(chǎn)品世界
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4.由每個傳感器的方差并根據(jù)公式(11)，可以計算出融合權重ai，將上一步驟中的經(jīng)過加權的各個傳感器的狀態(tài)估計值進行融合，根據(jù)公式(12)，計算出融合值。
本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/101023.htm從以上運算流程中可以看出，對于每個傳感器只需在其方差最小的情況下，就可計算出各自的最優(yōu)比例權重。然后再根據(jù)它們的固定方差，計算出融合權重。
通過仿真，對圖1和圖2進行比較可以看出，采用最優(yōu)比例權重進行加權處理的單個傳感器的估計精度要高于未采用最優(yōu)比例權重進行加權的單個傳感器的估計精度，此方法可以提高估計精度。
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