嵌入式Linux:發(fā)送實(shí)時(shí)信號(hào)
非實(shí)時(shí)信號(hào)有一個(gè)明顯的局限性:當(dāng)同一個(gè)信號(hào)多次發(fā)生時(shí),它只會(huì)被記錄為一次,且不會(huì)記錄發(fā)生的次數(shù)。因此,當(dāng)該信號(hào)被解除阻塞后,它僅會(huì)被處理一次。這種行為使得標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)在某些應(yīng)用場(chǎng)景下不夠靈活。
相比之下,實(shí)時(shí)信號(hào) 提供了幾個(gè)關(guān)鍵的優(yōu)勢(shì):
信號(hào)范圍擴(kuò)大:標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)僅提供 SIGUSR1 和 SIGUSR2 供用戶(hù)自定義使用,而實(shí)時(shí)信號(hào)的編號(hào)范圍更大(SIGRTMIN 到 SIGRTMAX,對(duì)應(yīng)編號(hào)范圍 34~64),可以應(yīng)用于更多自定義目的。
隊(duì)列化管理:實(shí)時(shí)信號(hào)采取隊(duì)列化管理,這意味著如果同一個(gè)實(shí)時(shí)信號(hào)多次發(fā)生,內(nèi)核將記錄每次事件并按順序傳遞,而標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)只會(huì)傳遞一次。
附帶數(shù)據(jù):實(shí)時(shí)信號(hào)允許攜帶附帶數(shù)據(jù)(可以是整型數(shù)據(jù)或指針),供接收方在信號(hào)處理函數(shù)中使用,這為信號(hào)傳遞帶來(lái)了更大的靈活性。
傳遞順序保證:當(dāng)多個(gè)不同的實(shí)時(shí)信號(hào)處于等待狀態(tài)時(shí),信號(hào)編號(hào)越小的信號(hào)會(huì)優(yōu)先傳遞。如果同一個(gè)信號(hào)多次發(fā)生,傳遞順序會(huì)與發(fā)送順序保持一致。
為了使用實(shí)時(shí)信號(hào),通常需要滿(mǎn)足以下要求:
發(fā)送實(shí)時(shí)信號(hào):發(fā)送進(jìn)程需要使用 sigqueue() 系統(tǒng)調(diào)用發(fā)送實(shí)時(shí)信號(hào)及其伴隨數(shù)據(jù)。
接收實(shí)時(shí)信號(hào):接收進(jìn)程需要為該信號(hào)設(shè)置信號(hào)處理函數(shù),并在 sigaction 函數(shù)中啟用 SA_SIGINFO 標(biāo)志,以確??梢越邮瞻殡S數(shù)據(jù)。
sigqueue() 的函數(shù)原型如下:
#include <signal.h>int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
參數(shù):
pid:接收信號(hào)的進(jìn)程 ID。
sig:需要發(fā)送的信號(hào)編號(hào)。與 kill() 類(lèi)似,也可以將 sig 設(shè)置為 0 來(lái)檢查進(jìn)程是否存在。
value:一個(gè) union sigval 類(lèi)型的值,表示伴隨信號(hào)傳遞的數(shù)據(jù),可以是整型或指針。
返回值:
成功返回 0;
失敗返回 -1,并設(shè)置 errno。
union sigval 是一個(gè)共用體,定義如下:
typedef union sigval { int sival_int; // 整型數(shù)據(jù) void *sival_ptr; // 指針數(shù)據(jù)} sigval_t;
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發(fā)送進(jìn)程
使用 sigqueue() 向另一個(gè)進(jìn)程發(fā)送實(shí)時(shí)信號(hào)及其伴隨數(shù)據(jù)。
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <signal.h> int main(int argc, char *argv[]) { union sigval sig_val; int pid, sig; // 檢查參數(shù)個(gè)數(shù) if (argc < 3) { exit(-1); } // 獲取命令行傳遞的參數(shù) pid = atoi(argv[1]); sig = atoi(argv[2]); printf("Sending signal %d to process %d\n", sig, pid); // 發(fā)送信號(hào),附帶整型數(shù)據(jù) sig_val.sival_int = 10; if (sigqueue(pid, sig, sig_val) == -1) { perror("sigqueue error"); exit(-1); } puts("Signal sent successfully!"); return 0;}
2
接收進(jìn)程
使用 sigaction() 綁定實(shí)時(shí)信號(hào)處理函數(shù),并接收伴隨數(shù)據(jù)。
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <signal.h>#include <unistd.h> static void sig_handler(int sig, siginfo_t *info, void *context) { sigval_t sig_val = info->si_value; printf("Received real-time signal: %d\n", sig); printf("Attached data: %d\n", sig_val.sival_int);} int main(int argc, char *argv[]) { struct sigaction sa = {0}; int sig; // 檢查參數(shù)個(gè)數(shù) if (argc < 2) { exit(-1); } // 獲取命令行傳遞的信號(hào)編號(hào) sig = atoi(argv[1]); // 綁定信號(hào)處理函數(shù) sa.sa_sigaction = sig_handler; sa.sa_flags = SA_SIGINFO; // 啟用 SA_SIGINFO 標(biāo)志,以接收附帶數(shù)據(jù) if (sigaction(sig, &sa, NULL) == -1) { perror("sigaction error"); exit(-1); } // 無(wú)限循環(huán),等待信號(hào) while (1) { sleep(1); } return 0;}
標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)和實(shí)時(shí)信號(hào)在 Linux 信號(hào)處理機(jī)制中各有優(yōu)劣。標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)適用于大多數(shù)常見(jiàn)場(chǎng)景,但其無(wú)法記錄信號(hào)的多次發(fā)生,且缺少附帶數(shù)據(jù)傳遞的能力。而實(shí)時(shí)信號(hào)則提供了更靈活的功能,包括多次傳遞信號(hào)、附帶數(shù)據(jù)和保證傳遞順序。這些特性使得實(shí)時(shí)信號(hào)在高性能和復(fù)雜信號(hào)處理需求下尤為有用。
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